[发明专利]一种方便微调定位的伺服电机

权利要求书

1.一种方便微调定位的伺服电机，包括电机座（1），其特征在于：所述电机座（1）的顶面上滑动连接有滑动座（2），所述滑动座（2）的内部固定有电机（3），所述电机（3）的输出轴贯穿所述滑动座（2）的侧壁并延伸出去，所述电机（3）的输出轴的外侧套设固定有皮带轮（4），所述皮带轮（4）用于与外设的皮带传动装置相连；

所述滑动座（2）的一端设置有用于对所述滑动座（2）进行定位并同步识别皮带松动情况的识别机构，所述滑动座（2）的一侧设置有拉动机构，当皮带松动时，所述识别机构用于取消对所述滑动座（2）的定位并触发所述拉动机构拉动所述滑动座（2）张紧皮带；

所述识别机构包括转动柱（5），所述转动柱（5）设置在所述电机座（1）的一侧，所述转动柱（5）的两端均转动连接有连接片（6），所述连接片（6）均固定在所述电机座（1）的侧壁上，所述转动柱（5）的表面上套设固定有翻转条（7），所述翻转条（7）远离所述转动柱（5）的一端转动连接有引导辊（8），所述转动柱（5）的两端均套设有扭簧（9），所述扭簧（9）的一端固定在所述连接片（6）上，所述扭簧（9）的另一端固定在所述翻转条（7）上，所述转动柱（5）上设置有同步定位机构，当皮带松动时，所述转动柱（5）联动所述同步定位机构取消对所述滑动座（2）的定位并触发所述拉动机构拉动所述滑动座（2）张紧皮带；

所述同步定位机构包括两个定位槽（10）、两个滑槽（11）、两个齿轮（12），两个所述齿轮（12）对称设置于所述滑动座（2）的两侧，两个所述齿轮（12）均套设固定在所述转动柱（5）的表面上，两个所述滑槽（11）对称开设在所述电机座（1）的侧壁上，所述滑槽（11）内部滑动连接有齿条（13），所述齿条（13）与所述齿轮（12）相啮合，所述齿条（13）下方设置有按压开关（14），所述按压开关（14）固定在所述滑槽（11）的内壁上，所述按压开关（14）用于启动所述拉动机构拉动所述滑动座（2），两个所述定位槽（10）对称开设在所述滑动座（2）的两端的侧壁上，所述定位槽（10）包括竖槽（15）、连通槽（16）、让位槽（17），所述竖槽（15）竖直开设在所述滑动座（2）的侧壁上，所述让位槽（17）设置在所述竖槽（15）一侧，所述连通槽（16）开设在所述竖槽（15）和所述让位槽（17）之间的底部，所述竖槽（15）的内部滑动连接有转动轮（18），所述转动轮（18）的一侧转动连接有拉动杆（19），所述拉动杆（19）的一端与所述齿条（13）相固定；

所述输出轴的末端设置有用于与外设的转动轴相连的连接机构，所述连接机构包括连接盒（22），所述连接盒（22）的底部固定有两个连接杆（23），所述连接杆（23）滑动连接在所述电机座（1）的顶面上，所述连接杆（23）靠近所述电机（3）的一侧设置有弹性推动机构，两个所述连接杆（23）的相背侧均设置有用于对所述连接杆（23）进行单向定位的单向限位机构，当皮带松动时，所述识别机构联动所述单向限位机构取消对所述连接杆（23）的定位，所述弹性推动机构用于保持推动所述连接杆（23）向远离所述电机（3）一侧移动的趋势力，并且两个所述连接杆（23）之间共同设置有引导机构，当所述滑动座（2）移动时，所述滑动座（2）联动所述引导机构使所述连接杆（23）复位，所述连接盒（22）的一侧开设有两个与所述电机（3）的输出轴相对应的插设口（24），所述连接盒（22）内部设置有用于将所述电机（3）的输出轴与外设的所述转动轴相连的联动机构，所述联动机构包括两个同步轮（36），两个所述同步轮（36）均转动连接在所述连接盒（22）的内壁上，两个所述同步轮（36）的外侧共同啮合有同步带（37），两个所述同步轮（36）靠近所述电机（3）的一侧均开设卡接口（38），所述卡接口（38）与对应的所述插设口（24）连通，其中一个所述同步轮（36）的另一侧固定有输出管（39），所述输出管（39）贯穿所述连接盒（22）并延伸出去，所述电机（3）的输出轴上设置有用于将所述电机（3）的输出轴与所述卡接口（38）相连接的弹性插接机构。

2.根据权利要求1所述的一种方便微调定位的伺服电机，其特征在于：所述拉动机构包括定位板（20），所述定位板（20）的底部固定在所述电机座（1）的顶面上，所述定位板（20）的一侧固定有电动推杆（21），所述电动推杆（21）的活塞杆固定在所述滑动座（2）的侧壁上，所述电动推杆（21）和所述按压开关（14）电性连接。