[发明专利]卫星快速定位起吊转移设备及起吊方法

说明书

本发明提出了一种卫星快速定位起吊转移设备及起吊方法，所述设备包括固定架、吊具总成、起吊装置、吊环和吊索，所述吊具总成沿竖直方向滑动安装在固定架的中部，起吊装置固定安装在固定架的顶部，起吊装置驱动吊具总成沿竖直方向运动，吊具总成的底部阵列固定安装有若干吊环，多个吊索选择性地安装在其中多个吊环上。本发明设置多个吊环，从而可以选择性地在不同位置安装吊索，以实现与不同型号的卫星进行匹配，具有良好的应用前景。

技术领域

本发明涉及航空航天装置加工生产设备技术领域，尤其涉及一种卫星快速定位起吊转移设备及起吊方法。

背景技术

卫星起吊转移机构主要用于与转运小车相互配合对接，将卫星或其他航天设备及航天设备的相关配件起吊转运至支架车上，起吊转移机构上采用几根相同长度的吊索将设备从转运小车上吊起转移。

为了保证起吊过程的平稳运行，在进行起吊之前，需要保证起吊点位置相互对应，对于同一配套的起吊设备以及转运小车，这是容易实现的，但是当一套起吊设备应用于不同型号的卫星或卫星的配套设备时，这就要求起吊转移设备具有一定的通用性，同时其在适应不同型号的起吊对象时，需要能够快速准确地进行起吊位置的调整。常规的起吊转移设别一般只具备常规的起吊功能，当待起吊对象的起吊点变化时，起吊转移设备通常难以与起吊点进行适配，并稳定起吊。

有鉴于此，亟需一种可以适用于多种型号的卫星或卫星配套设备的起吊转移设备。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种可以适用于多种型号的卫星快速定位起吊转移设备及起吊方法。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种卫星快速定位起吊转移设备，包括固定架、吊具总成、起吊装置、吊环和吊索，所述吊具总成沿竖直方向滑动安装在固定架的中部，起吊装置固定安装在固定架的顶部，起吊装置驱动吊具总成沿竖直方向运动，吊具总成的底部阵列固定安装有若干吊环，多个吊索选择性地安装在其中多个吊环上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述起吊装置包括电机、传动轴、减速箱、链轮、链条和平衡块，减速箱对称设置在固定架顶部相对的两侧，电机固定安装在固定架顶部，电机的输出轴与减速箱的输入端通过传动轴传动连接，两个减速箱的输出端分别与至少一个链轮传动连接，每个链轮上啮合安装有一个链条，固定架的两侧分别设有一个平衡块，位于固定架同一侧的链条的一端与位于该侧的平衡块固定连接，链条的另一端与吊具总成固定连接，两个链轮的转轴相互平行且水平设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定架包括平台和至少三个支撑腿，多个支撑腿竖直设置且沿周向阵列安装在平台的底面，还包括多个第一导轮，第一导轮的数量与支撑腿的数量相同，多个第一导轮沿周向阵列安装在吊具总成的侧面，吊具总成沿竖直方向运动时，每一个第一导轮均与一个支撑腿的侧面滚动配合。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述吊具总成包括固定座、第一滑轨、第一驱动电机、第一丝杠、第一滑台和吊具框架，起吊装置与固定座连接并驱动固定座沿竖直方向运动，固定座的上端表面固定安装有第一滑轨和第一驱动电机，第一滑台滑动安装在第一滑轨上，第一驱动电机的输出端驱动第一丝杠转动，第一丝杠与第一滑轨相互平行且第一丝杠与第一滑台螺纹连接，吊具框架水平安装在第一滑台的下方，吊具框架的底部阵列安装有若干吊环。

更进一步优选的，所述吊具总成还包括第二滑轨、第二滑台、第二驱动电机和第二丝杠，第二滑轨和第二驱动电机均固定安装在第一滑台的上表面，第二滑台滑动安装在第二滑轨上，第二驱动电机的输出端驱动第二丝杠转动，第二丝杠与第二滑轨相互平行且第二丝杠与第二滑台螺纹连接，吊具框架水平安装在第二滑台的下方，第二滑轨与第一滑轨相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述吊具总成还包括旋转平台，所述旋转平台固定安装在第二滑台的下方，旋转平台的旋转端竖直朝下设置，吊具框架水平安装在旋转平台的旋转端。