[发明专利]水下局部干法高压焊接摆动机构及水下焊接设备

说明书

本发明提供了一种水下局部干法高压焊接摆动机构及水下焊接设备，涉及水下焊接技术领域，解决了现有技术中，如果连续摆动排水罩，会破坏排水罩的密封坏境，进而影响水下焊接质量稳定性的技术问题。摆动机构与水下焊接设备的排水罩相连接，摆动机构包括驱动装置，驱动装置与位于排水罩内的柔性焊枪相连接，驱动装置能带动柔性焊枪摆动。在工作过程中，由于柔性焊枪的形变能够发生相对运动，保证柔性焊枪摆动动作的顺利进行。控制驱动装置的电机不断正反转，就能够在不破坏排水罩密封环境的情况下，实现摆动焊接动作。

技术领域

本发明涉及水下焊接技术领域，尤其是涉及一种水下局部干法高压焊接摆动机构及水下焊接设备。

背景技术

水下局部干法焊接，是采用局部排水罩的技术，当焊枪实施焊接时，在排水罩中通入焊接保护排出排水罩中的高压水，形成局部的干式环境，营造局部干法焊接空间，以此阻隔水焊接下环境中的水对焊接熔池的影响，这是目前普遍共识的一种水下焊接技术。

但是，水下局部干法焊接时，由于局部排水罩的下端口与焊接工件是靠连续外排的高压气体形成的动态密封带来维系高压干式焊接空间，此时，如果连续摆动排水罩，势必破坏排水罩的密封坏境，进而影响水下焊接质量稳定性。因此，对于水下局部干法焊接，解决摆动焊接工艺是一个难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下局部干法高压焊接摆动机构及焊接设备，以解决上述问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种水下局部干法高压焊接摆动机构，所述摆动机构与水下焊接设备的排水罩相连接，所述摆动机构包括驱动装置，所述驱动装置与位于所述排水罩内的柔性焊枪相连接，所述驱动装置能带动所述柔性焊枪摆动。

进一步地，所述摆动机构设置在所述排水罩内；或者，所述摆动机构还包括外壳体，所述外壳体设置在所述排水罩外且与所述排水罩相连接，所述驱动装置支撑在所述外壳体内且所述驱动装置包括插入所述排水罩且与所述柔性焊枪相连接的结构。

进一步地，所述驱动装置包括驱动模块和摆动模块，所述驱动模块设置在所述外壳体内，所述驱动模块与所述摆动模块相连接，所述摆动模块与所述柔性焊枪相连接，所述驱动模块动作时能通过所述摆动模块带动所述柔性焊枪摆动。

进一步地，所述驱动模块包括角摆电机、电机联轴器、电机减速器以及输出过渡轴，所述角摆电机与所述电机减速器通过所述电机联轴器相连接，所述电机减速器与所述输出过渡轴相连接，所述输出过渡轴穿过所述外壳体与所述摆动模块相连接，所述输出过渡轴与所述外壳体密封配合。

进一步地，所述摆动模块包括摆动密封轴以及摆动焊枪紧固件，所述摆动密封轴与所述驱动模块相连接，所述摆动密封轴与所述摆动焊枪紧固件相连接，所述摆动密封轴插入所述排水罩且与所述排水罩密封配合，所述摆动焊枪紧固件夹住所述柔性焊枪。

进一步地，所述摆动模块包括密封轴、摆动件以及焊枪紧固件，所述密封轴与所述驱动模块相连接，所述摆动件设置在所述密封轴的一端且与所述密封轴连接，所述焊枪紧固件与所述摆动件相连接且所述焊枪紧固件夹住所述柔性焊枪。

进一步地，所述摆动件通过销轴与所述密封轴相连接；所述摆动件包括紧固件连接部、中间连接部和端部，所述中间连接部与所述紧固件连接部相连接，所述紧固件连接部与所述柔性焊枪相连接，所述端部分别设置在所述中间连接部的两端，所述密封轴的一端位于两个所述端部之间，所述销轴依次穿过一个所述端部、所述密封轴和另一所述端部，且所述销轴与所述密封轴的轴线相垂直。

进一步地，所述排水罩的侧板上设置装配孔，所述密封轴插入所述装配孔，且所述装配孔的孔壁上设置密封圈。

进一步地，所述摆动机构包括模块固定件，所述模块固定件与所述外壳体可拆卸连接，所述模块固定件与所述排水罩可拆卸连接。