[发明专利]一种无人化货架的任务处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种无人化货架的任务处理方法，其特征在于，应用于数据中台，所述方法包括：

从货架获取货物的储货信息，并从订单管理系统中获取指定任务；

根据所述储货信息将所述指定任务拆分成多个子任务；

将所述多个子任务发送至交通管理设备，以使交通管理设备为所述多个子任务中的每个子任务确定目标运输车并调度所述目标运输车执行对应的子任务。

2.根据权利要求1所述的无人化货架的任务处理方法，其特征在于，所述根据所述储货信息将所述指定任务拆分成多个子任务，包括：

当所述指定任务为存货任务时，根据所述储货信息确定所述货架是否有空余的货架格口将所述存货任务对应的货物存储在所述货架格口上，若有，则根据所述储货信息将所述存货任务中同一货架上的货物的存储作为一个子任务，从而将所述存货任务拆分成多个子任务；

当所述指定任务为取货任务时，根据所述储货信息确定所述货架是否存在所述取货任务对应的货物，若存在，则根据所述储货信息将所述取货任务中同一货架上的货物的取出作为一个子任务，从而将所述取货任务拆分成多个子任务。

3.根据权利要求1所述的无人化货架的任务处理方法，其特征在于，在将所述多个子任务发送至交通管理设备，以使交通管理设备为所述多个子任务中的每个子任务确定目标运输车并调度所述目标运输车执行对应的子任务之后，还包括：

当所述指定任务为存货任务且所述目标运输车移动至对应的货架处时，向所述目标运输车发送所述存货任务中货物的货架格口信息，以使所述目标运输车根据所述货架格口信息将所述货物搬移至对应的货架格口中；

当所述指定任务为取货任务且所述目标运输车移动至对应的货架处时，向所述目标运输车发送所述取货任务中货物的货架格口信息，以使所述目标运输车根据所述货架格口信息将所述货物搬移至所述目标运输车中，进而以使所述目标运输车将所述货物投递至所述取货任务对应的分拣格口中。

4.根据权利要求3所述的无人化货架的任务处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述指定任务为取货任务且所述目标运输车将所述取货任务对应的货物投递完成时，接收分拣设备发送的包裹条码信息，并将所述包裹条码信息与所述取货任务相关联。

5.一种无人化货架的任务处理方法，其特征在于，应用于交通管理设备，所述方法包括：

获取多个运输车的状态信息；

接收数据中台将指定任务拆分得到的多个子任务，所述多个子任务由所述数据中台根据货架的储货信息将所述指定任务拆分得到，所述指定任务由所述数据中台从订单管理系统中获取，所述储货信息由所述数据中台从所述货架获取；

根据所述状态信息和所述多个子任务从所述多个运输车中确定出执行所述多个子任务中的每个子任务的目标运输车，并调度所述目标运输车执行对应的子任务。

6.根据权利要求5所述的无人化货架的任务处理方法，其特征在于，所述根据所述状态信息和所述多个子任务从所述多个运输车中确定出执行所述多个子任务中的每个子任务的目标运输车，包括：

根据所述多个子任务确定执行每个子任务的运输车数量；

根据所述运输车数量和所述状态信息从所述多个运输车中选出执行每个子任务的目标运输车。

7.根据权利要求6所述的无人化货架的任务处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前其他运输车的状态信息和道路占用状况确定所述目标运输车的行驶路线，并发送给所述目标运输车以指导所述目标运输车行驶。

8.一种无人化货架的任务处理装置，其特征在于，集成于数据中台，所述装置包括：

任务获取模块，用于获取货架上货物的储货信息和从订单管理系统中获取指定任务；

任务分解模块，用于根据所述储货信息将所述指定任务拆分成多个子任务；

任务发送模块，用于将所述多个子任务发送至交通管理设备，以使交通管理设备为所述多个子任务中的每个子任务确定目标运输车并调度所述目标运输车执行对应的子任务。