[发明专利]齿模定位系统及齿模定位方法

说明书

本发明提供一种齿模定位系统及齿模定位方法，齿模定位系统包括齿模定位模块、侦测模块及夹持模块，齿模定位模块包括本体、识别部、第一定位孔、第二定位孔及第三定位孔，识别部设置于本体，第一定位孔贯穿本体且位于识别部的一侧，第二定位孔贯穿本体且位于识别部的另一侧，第三定位孔贯穿本体且位于识别部的另一侧；侦测模块用于侦测齿模定位模块，夹持模块用于夹持齿模定位模块；其中，侦测模块侦测第一定位孔、第二定位孔及第三定位孔得到第一坐标、第二坐标及第三坐标，藉由第一坐标、第二坐标及第三坐标得到基准点，夹持模块藉由基准点夹持本体以移动齿模定位模块，如此，能够藉由侦测定位模块的定位孔精准侦测且生产线匹配高效。

技术领域

本发明涉及一种齿模定位系统及齿模定位方法，尤其涉及一种应用机械定位模块的齿模定位系统及齿模定位方法。

背景技术

在隐形牙套的传统生产中，包含治疗规划，三维建模，3D打印(齿模)，模型修整，压膜，裁剪，打磨的工艺，需依靠生产人员的手动加工，对场地、人力、人员技能有较高要求，故隐形牙套的自动化生产为必然的发展趋势，而隐形牙套的生产中，3D打印出的齿模为异形结构，即每一个产品的外观型态都有差异，因此在自动化生产中需要在齿模上增加用于定位、抓取、身份识别的装置，来实现每个差异化产品的批量化自动生产。

因此，有必要设计一种新型的齿模定位系统及齿模定位方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿模定位系统及齿模定位方法，其能够藉由侦测定位模块的定位孔精准侦测且生产线匹配高效。

为达到上述目的，本发明提供了一种齿模定位系统，其特征在于，该齿模定位系统包括：齿模定位模块，包括：本体；识别部，设置于该本体；第一定位孔，贯穿该本体且位于该识别部的一侧；第二定位孔，贯穿该本体且位于该识别部的另一侧；及第三定位孔，贯穿该本体且位于该识别部的另一侧；侦测模块，用于侦测该齿模定位模块；以及夹持模块，用于夹持该齿模定位模块；其中，该侦测模块侦测该第一定位孔、该第二定位孔及该第三定位孔得到第一坐标、第二坐标及第三坐标，藉由该第一坐标、该第二坐标及该第三坐标得到基准点，该夹持模块藉由该基准点夹持该本体以移动该齿模定位模块。

较佳的，，还包括存储单元及处理单元，该存储单元具有第一长度及第二长度，该处理单元藉由该第一坐标、该第二坐标及该第三坐标配合该第一长度及该第二长度计算得到该本体的本体坐标，该处理单元藉由该本体坐标配合该第一长度及该第二长度计算得到该基准点。

较佳的，还包括打印模块，该打印模块与该存储单元及该处理单元通信连接，该存储单元具有参数值，该处理单元读取该参数值，该打印模块打印该识别部以使该参数值与该识别部对应。

较佳的，还包括承载模块，该承载模块具有第一定位柱、第二定位柱及第三定位柱，该夹持模块夹持该齿模定位模块至该承载模块使得该第一定位柱插入该第一定位孔、该第二定位柱插入该第二定位孔及该第三定位柱插入该第三定位孔，该齿模定位模块放置于该承载模块。

较佳的，该本体具有相对的第一面及第二面，该第一面与该第二面共轴线，该轴线所在的方向为第一方向，该基准点于该第一方向投影位于该识别部内。

本发明还提供一种齿模定位方法，应用于齿模定位模块，该齿模定位模块包括本体、识别部、第一定位孔、第二定位孔及第三定位孔，该识别部设置于该本体，该第一定位孔贯穿该本体且位于该识别部的一侧，该第二定位孔及该第三定位孔均贯穿该本体且位于该识别部的另一侧，其特征在于，该方法包括：侦测该齿模定位模块的该第一定位孔、该第二定位孔及该第三定位孔；藉由该第一定位孔、该第二定位孔及该第三定位孔得到第一坐标、第二坐标及第三坐标；藉由该第一坐标、该第二坐标及该第三坐标得到基准点；以及藉由该基准点夹持该齿模定位模块以移动该齿模定位模块。

较佳的，该方法包括：藉由该第一坐标、该第二坐标及该第三坐标配合第一长度及第二长度计算得到该本体的本体坐标；藉由该本体坐标配合该第一长度及该第二长度计算得到该基准点。