[发明专利]一种用于升降横移立体车库分布式控制系统

权利要求书

1.一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，包括立体车库框架、安装在车库入口处的地感线圈和安装在地感线圈一侧的指示门牌，在立体车库框架内部安装有呈多层设置的若干个停车位、进行升降的升降机构和进行横移的横移机构，在停车位上安装有限位机构、执行机构和搬运机构，其特征在于，所述的分布式控制系统包括一个用于终端控制和命令收发的终端主控制模块和若干个与立体车库中的若干个停车位相匹配的从控制模块，所述终端主控制模块连接有一个主路由器，每个从控制模块均连接有一个辅路由器，所述主路由器和辅路由器至少具有两个信号频段，其中一个为mesh专用频段；

所述主路由器和多个辅路由器之间通过mesh专用频段进行无线连接，形成mesh组网，终端主控制模块发出的控制命令通过mesh组网传输至若干个从控制模块中；

所述终端控制模块对立体车库的升降机构和横移机构进行控制，从控制模块对每个停车位上的限位机构、执行机构和搬运机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其特征在于，若干个辅路由器通过余下的信号频段与停车位中的限位机构、执行机构和搬运机构进行连接和控制命令的收发。

3.根据权利要求1所述的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其特征在于，所述终端主控制模块连接有进行身份验证的终端APP和存储模块。

4.根据权利要求3所述的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其特征在于，在指示门牌上粘贴有系统二维码，用户通过终端终端扫描二维码接入车库系统。

5.根据权利要求4所述的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其特征在于，所述终端APP还进行身份编号，在用户的智能终端进入系统时，对用户的身份进行编号，并将该编号信息与用户车辆信息进行捆绑后，在存储模块中进行存储。

6.根据权利要求1所述的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其特征在于：所述终端主控制模块在通过mesh组网发送的控制命令由0、1和2组成，其中0代表车辆归位，1代表车辆送出，2代表系统故障。

7.根据权利要求6所述的一种用于升降横移立体车库分布式控制系统，其特征在于，所述从控制模块接收的信号只限于0、1和2。