[发明专利]煤矿挖掘用支护装置

权利要求书

1.煤矿挖掘用支护装置，其特征在于，包括固定底座(1)和支护顶板(2)，所述固定底座(1)的下表面固定安装有若干组自锁万向轮(3)，所述固定底座(1)的外表面焊接有定位板(4)，所述定位板(4)上螺纹连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的底端转动连接有压板(6)，所述固定底座(1)的上表面一侧固定设置有水平移动机构(7)，所述固定底座(1)的上表面另一侧固定设置有导向机构(8)，所述水平移动机构(7)和所述导向机构(8)的下表面与所述固定底座(1)之间均设置有滑动组件(9)，所述水平移动机构(7)和所述导向机构(8)的顶部均焊接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部焊接有横板(11)，所述横板(11)的上表面固定设置有调节箱(12)，所述调节箱(12)上固定设置有调节机构(13)，所述调节机构(13)的一端固定连接有升降杆(14)，所述支护顶板(2)的下表面对称焊接有立柱(15)，所述升降杆(14)的顶端通过连接组件(16)与所述立柱(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿挖掘用支护装置，其特征在于，所述水平移动机构(7)包括第一伺服电机(71)、第一丝杆(72)、两组第一固定板(73)和第一滑块(74)，两组所述第一固定板(73)均焊接在所述固定底座(1)的上表面，所述第一丝杆(72)转动设置在两组所述第一固定板(73)之间，所述第一伺服电机(71)固定安装在其中一组所述第一固定板(73)的外表面，所述第一滑块(74)螺纹连接在所述第一丝杆(72)的圆周上，其中一组所述滑动组件(9)固定设置在所述第一滑块(74)的下表面。

3.根据权利要求2所述的煤矿挖掘用支护装置，其特征在于，所述导向机构(8)包括两组第二固定板(81)、第二滑块(82)和导杆(83)，两组所述第二固定板(81)均焊接在所述固定底座(1)的上表面，所述导杆(83)焊接在两组所述第二固定板(81)之间，所述第二滑块(82)与所述导杆(83)滑动连接，两组所述滑动组件(9)设置在所述第二滑块(82)的下表面。

4.根据权利要求3所述的煤矿挖掘用支护装置，其特征在于，所述滑动组件(9)包括滑槽(91)和限位块(92)，所述滑槽(91)开设在所述固定底座(1)内，所述限位块(92)的底部滑动设置在所述滑槽(91)内。

5.根据权利要求4所述的煤矿挖掘用支护装置，其特征在于，所述横板(11)的下表面与所述支撑板(10)的侧面之间焊接有加强板(17)。

6.根据权利要求5所述的煤矿挖掘用支护装置，其特征在于，所述调节机构(13)包括第二伺服电机(131)、第二丝杆(132)、移动槽(133)和升降台(134)，所述第二伺服电机(131)固定安装在所述调节箱(12)的顶部，所述移动槽(133)开设在所述调节箱(12)内，所述第二丝杆(132)转动设置在所述移动槽(133)内，所述第二伺服电机(131)的输出端与所述第二丝杆(132)的一端传动连接，所述升降台(134)滑动设置在所述移动槽(133)内，所述第二丝杆(132)与所述升降台(134)螺纹连接，所述升降杆(14)焊接在所述升降台(134)的上表面。

7.根据权利要求6所述的煤矿挖掘用支护装置，其特征在于，所述连接组件(16)包括第一连接板(161)、第二连接板(162)和紧固螺栓(163)，所述第一连接板(161)焊接在所述立柱(15)的底部，所述第二连接板(162)焊接在所述升降杆(14)的顶部，所述第一连接板(161)和所述第二连接板(162)通过所述紧固螺栓(163)固定连接。

8.根据权利要求7所述的煤矿挖掘用支护装置，其特征在于，所述紧固螺栓(163)的另一端螺纹连接有螺母(164)，所述螺母(164)设置在所述第二连接板(162)的下表面。

9.根据权利要求8所述的煤矿挖掘用支护装置，其特征在于，所述螺杆(5)的顶部焊接有旋钮(18)。

10.根据权利要求9所述的煤矿挖掘用支护装置，其特征在于，所述支护顶板(2)设置为弧形结构。