[发明专利]一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机

权利要求书

1.一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：包括机体及设置在机体内用于输送饮料杯的输送装置、依次设置在输送装置相应位置的落杯装置、封盖装置和加注装置，所述机体的一侧对应输送装置设有拿取饮料的取物口，所述输送装置包括设置在机体内侧两端的传送辊、套设在传送辊上往复移动的输送带、与输送带固定连接的移动平台，传送辊与伺服电机连接以控制输送带带动移动平台在机体内往复移动，所述移动平台上设有杯架，以对饮料杯进行固定；

所述落杯装置包括第一杯筒及设置在第一杯筒下端的落杯器，饮料杯堆叠设置在第一杯筒内，并通过落杯器控制分离掉落，所述落杯器的出杯口位于输送带的正上方，以便将饮料杯掉落进杯架中；

所述封盖装置包括用于堆叠储存杯盖的第二杯筒及用于压盖的封盖组件，所述封盖组件包括移动的滑板、固定设置在滑板上端的第一电动推杆、安装在滑板下端与第一电动推杆连接的吸盘，所述滑板的两端滑动套设在滑杆上，滑板通过支板与第二电动推杆连接以推动滑板在滑杆上往复移动；

所述杯盖的上端中间设有孔洞，以便加注装置对饮料杯加注液体，所述加注装置包括加注枪，加注枪的下端设有加注头，以便插入杯盖对应的孔中进行加注，所述加注枪滑动安装在导轨上，并通过第三电动推杆控制升降，以实现加注。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述输送带上下端之间设有滑轨，移动平台的下端滑动安装在滑轨上，移动平台的两端与输送带固定连接，通过输送带控制移动平台在滑轨上往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述落杯器中间设有与第一杯筒连通的落杯孔，所述落杯器沿落杯孔环形设有若干个螺旋柱，所述螺旋柱用于抵住饮料杯，并控制饮料杯分开掉落，所述螺旋柱转动安装在落杯器内，螺旋柱的下端固定设有从动齿轮，所述从动齿轮的外端环形设有齿圈，所述齿圈的下端转动安装在落杯器内，所述从动齿轮与齿圈的内侧啮合传动连接，所述落杯器内位于齿圈的外端设有落杯电机，所述落杯电机的上端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿圈的外端啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述落杯器位于落杯孔的下端设有第一光电传感器，用于检测饮料杯的掉落。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述第二杯筒上设有推动杯盖上升的提升组件，所述提升组件包括内置在第二杯筒内的提升板、设置在第二杯筒外端的提升螺杆，所述提升螺杆的两端分别转动安装在对应的轴承座上，提升螺杆的下端与提升电机传动连接，所述提升螺杆上套设有螺套，所述螺套与提升螺杆螺纹连接，第二杯筒靠近提升螺杆的一侧对应设有提升槽，所述提升板通过侧杆与螺套固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述吸盘的上端两侧分别设有导杆，滑板的两端对应导杆设有导套，所述导杆插入导套内滑动连接，以对吸盘进行定位。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述吸盘的底部分布设有若干个吸嘴，吸盘位于吸嘴的外端边缘设有挡板，挡板的下端向外展开，以便吸取固定住杯盖。

8.根据权利要求1所述的一种智能自动出杯的智能化数字营养冲调机，其特征在于：所述移动平台上安装有第二光电传感器，所述落杯装置、封盖装置和加注装置的一侧相应位置分别设有反射板，以便对移动平台进行精准定位。