[发明专利]一种农作物快速收集装置及其使用方法在审
申请号: | 202210069445.X | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN114586549A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 王晓力;朱新强;王永刚;孙维;钟志明;袁勇;崔光欣;王春梅;张茜;陈季贵;田福平;胡宇 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所 |
主分类号: | A01D90/08 | 分类号: | A01D90/08;A01D90/10;A01D90/12;H04N5/225 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 安学慧 |
地址: | 730000 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农作物 快速 收集 装置 及其 使用方法 | ||
本发明公开了一种农作物快速收集装置及其使用方法,包括拖拉机、滑动架和摄像头,所述拖拉机一侧壁上对称设置有两个照射灯,所述拖拉机上端一侧安装有顶棚,所述顶棚上设置有钢化玻璃。有益效果在于:通过设置的液压杆、伺服电机、电动滑轨、滑动架和电动夹爪,能够自由调节抓取宽度,可对不同种类的农作物进行稳固夹持收集,从而提高了装置的使用效率,通过设置的摄像头和显示屏,通过摄像头拍摄画面信息,直接呈现在显示屏上,便于操作者的使用观察,从而提高了装置使用时的便捷性,通过设置拖车、车门和液压底盘,能够进行自动升降卸料,无需人工手动搬运,从而减轻了劳动者的工作强度。
技术领域
本发明涉及农作物快速收集装置技术领域,具体涉及一种农作物快速收集装置及其使用方法。
背景技术
农作物快速收集装置是针对农作物结构进行快速捡拾和收获的装置,便于运输和使用,适合山区和坡底作业,尤其对中小企业和农村合作社饲草产业的发展有一定助推所用。
然而现有的农作物快速收集装置大多只能够针对单一农作物进行收集,无法对多种农作物进行收集,从而降低了装置的使用效率,其次,现有的农作物快速收集装置存在无法观测后车农作物收集状况的功能,需要操作者不断回头查看,从而降低了装置使用时的便捷性,另外,现有的农作物快速收集装置缺乏自动卸料功能,需要人工进行手动搬运,搬运效率较低,从而增加了劳动者的工作强度,因此急需一种新型农作物快速收集装置来解决作物的快速、便捷捡拾技搬运问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农作物快速收集装置及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种农作物快速收集装置,包括拖拉机、滑动架和摄像头,所述拖拉机一侧壁上对称设置有两个照射灯,所述拖拉机上端一侧安装有顶棚,所述顶棚上设置有钢化玻璃,所述顶棚一侧壁上安装有所述摄像头,所述顶棚内安装有显示屏,所述拖拉机一端连接有安装架,所述安装架上设置有配电箱,所述安装架内两侧均设置有减速电机,所述减速电机的动力输出端设置有液压杆,所述液压杆之间设置有固定架,所述固定架一侧壁上固定有伺服电机,所述伺服电机的动力输出端设置有电动滑轨,所述电动滑轨上设置有两个所述滑动架,所述滑动架一侧壁上安装有电动夹爪,所述拖拉机底端一侧设置有挂钩,所述挂钩外围设置有脱钩,所述脱钩一端设置有液压底盘,所述液压底盘底端四角处设置有轮胎,所述液压底盘上端连接有拖车,所述拖车一侧壁上安装有车门。
进一步的,所述照射灯与所述拖拉机螺栓连接,所述顶棚与所述拖拉机螺栓连接,所述钢化玻璃与所述顶棚胶接。
通过采用上述技术方案,所述照射灯能够在外部光线不佳的情况进行照射,所述钢化玻璃便于人员的情况观测。
进一步的,所述显示屏与所述顶棚螺栓连接,所述摄像头与所述顶棚螺栓连接。
通过采用上述技术方案,所述显示屏能够显示所述摄像头所拍摄的画面。
进一步的,所述安装架与所述拖拉机螺栓连接,所述配电箱与所述安装架螺栓连接。
通过采用上述技术方案,所述安装架与所述拖拉机连接稳固且不易松动,所述配电箱能够对不同设备提供电能。
进一步的,所述减速电机与所述安装架螺栓连接,所述液压杆与所述减速电机键连接。
通过采用上述技术方案,所述减速电机能够带动所述液压杆进行旋转。
进一步的,所述固定架与所述液压杆螺栓连接,所述伺服电机与所述固定架螺栓连接。
通过采用上述技术方案,所述固定架能够对所述伺服电机进行固定限位。
进一步的,所述电动滑轨与所述伺服电机键连接,所述滑动架与所述电动滑轨滑动连接,所述电动夹爪与所述滑动架螺栓连接。
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