[发明专利]一种书本自动加衬装置

权利要求书

1.一种书本自动加衬装置，其特征在于，包括架体(100)；所述架体(100)上分别设有翻转组件(200)、传送组件(300)和加衬组件(400)；所述翻转组件(200)位于所述架体(100)的中间处，用于对书芯进行翻转；所述传送组件(300)与翻转组件(200)对接，分别位于所述翻转组件(200)的两端处；所述加衬组件(400)位于所述传送组件(300)的上方，用于将衬纸添加到所述书芯上。

2.根据权利要求1所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述翻转组件(200)包括可转动安装在所述架体(100)上的翻转架(210)；所述翻转架(210)的中间处对应所述架体(100)设有转轴，两端分别设有关于转轴对称的U型槽。

3.根据权利要求2所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述U型槽的两侧对应所述书芯分别设有压板(220)；所述压板(220)可升降安装在所述翻转架(210)上，通过第一气缸(221)驱动；所述第一气缸(221)固定安装在所述翻转架(210)上。

4.根据权利要求2所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述翻转架(210)通过第一伺服电机(230)驱动；所述第一伺服电机(230)固定安装在所述架体(100)上，通过齿轮组与所述转轴连接。

5.根据权利要求1所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述传送组件(300)包括链条(310)和拨书杆(320)；所述架体(100)上对应所述链条(310)设有匹配的链轮；所述拨书杆(320)垂直安装在所述链条(310)上，沿所述链条(310)的长度方向均匀排布。

6.根据权利要求1所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述加衬组件(400)包括驱动架(410)和滑块(411)；所述驱动架(410)位于所述架体(100)的上方，与所述架体(100)的顶部平行；所述滑块(411)上设有用于吸附所述衬纸的吸嘴(412)，与所述驱动架(410)可滑动连接，滑动方向与所述书芯的传送方向垂直。

7.根据权利要求6所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述吸嘴(412)可升降安装在所述滑块(411)上；所述滑块(411)与吸嘴(412)之间通过第二气缸连接；所述第二气缸固定安装在所述滑块(411)上，伸缩方向与所述滑块(411)的滑动方向和所述书芯的传送方向分别垂直。

8.根据权利要求6所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述滑块(411)通过第二伺服电机(413)驱动；所述驱动架(410)上可转动安装有丝杆(414)；所述丝杆(414)的轴线方向与所述滑块(411)的滑动方向平行；所述滑块(411)上对应所述丝杆(414)设有匹配的螺纹孔；所述第二伺服电机(413)与丝杆(414)之间通过皮带连接。

9.根据权利要求6所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述驱动架(410)安装在机架(420)上；所述机架(420)位于所述架体(100)的一侧，对应所述吸嘴(412)设有用于放置所述衬纸的平台(421)。

10.根据权利要求9所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述平台(421)与机架(420)之间通过升降机构连接；所述升降机构包括与所述平台(421)对接的滑台；所述滑台可升降安装在所述机架(420)上，通过步进电机(422)驱动；所述机架(420)上对应所述步进电机(422)设有从动轮；所述从动轮与步进电机(422)之间通过同步带连接；所述滑台与同步带之间设有一个固定连接点。