[发明专利]一种矿山立井井筒巡检机器人

说明书

本发明公开的属于矿山立井井筒巡检技术领域，具体为一种矿山立井井筒巡检机器人，包括提升体，所述提升体侧面设置有提升器，所述提升器连接有钢丝绳，所述提升体下侧转动连接有转动座，所述提升体上通过螺栓连接有第一电机，所述转动座下方左右两侧均安装有巡检装置，所述巡检装置包括支撑座、丝杆、第二电机、安装座、丝杆螺母和摄像头，所述安装座侧壁通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块外壁通过螺栓连接有安装座，通过第一电机带动转动座转动，转动座带动巡检装置转动，使摄像头转动，对矿山立井井筒的数据进行全面的采集，从而能够快速的对矿山立井井筒进行巡检，提高巡检结果的准确性，避免人工下井巡检。

技术领域

本发明涉及矿山立井井筒巡检技术领域，具体为一种矿山立井井筒巡检机器人。

背景技术

立井又称竖井，为直接与地面相通的直立巷道。专门或主要用于提升煤炭的叫做主井；主要用于提升矸石、下放设备器材、升降人员等辅助提升工作的叫做副井。立井井筒在长时间的工作过程中，由于跨越地层多，地质条件复杂、运行环境恶劣等因素导致立井井筒发生纵向、环向和径向应变，这些应变短时间内极难发现，如果不能及时了解井筒及其关键设施的演变状态，很有可能由于长时间的积累导致井筒歪斜、提升体高速运行卡阻，甚至还有渐变积累至突变时引起的井筒断裂突水、提升体断绳坠落等重大恶性事故。

现有的矿山立井井筒巡检大多是通过人工完成，此种方式的巡检效率较低，且通过工作人员肉眼观察，导致巡检结果的准确性不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿山立井井筒巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的矿山立井井筒巡检大多是通过人工完成，此种方式的巡检效率较低，且通过工作人员肉眼观察，导致巡检结果的准确性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿山立井井筒巡检机器人，包括提升体，所述提升体侧面设置有提升器，所述提升器连接有钢丝绳，所述提升体下侧转动连接有转动座，所述提升体上通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机与转动座传动连接，所述转动座下方左右两侧均安装有巡检装置，所述巡检装置包括支撑座、丝杆、第二电机、安装座、丝杆螺母和摄像头，所述安装座侧壁通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块外壁通过螺栓连接有安装座，所述安装座前侧安装有摄像头，所述安装座上下两侧之间转动连接有丝杆，所述丝杆上螺接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与安装座之间通过螺栓连接，所述安装座上侧通过螺栓连接有第二电机，所述第二电机与丝杆之间通过齿轮转动，左右两侧的所述支撑座之间的下端安装有底板，所述底板上侧安装有传感器。

优选的，所述第一电机输出轴连接有减速器，所述转动座上侧中部固定连接有传动轴，所述减速器输出轴与传动轴之间通过联轴器连接，所述传动轴与转动座同轴设置。

优选的，所述支撑座上端固定连接有连接板，所述连接板与转动座之间通过螺栓连接。

优选的，所述安装座上下两侧均通过螺栓连接有轴承座，所述丝杆上下两侧均呈光滑轴面状，所述丝杆上下两端分别与上下两侧的轴承座转动连接。

优选的，所述第二电机输出轴连接有连接轴，所述连接轴上通过螺钉连接有第一锥齿轮，所述丝杆上侧通过螺钉连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。

优选的，所述支撑座上侧设置有加固板，所述连接轴与加固板之间通过轴承转动连接。

优选的，所述转动座下侧安装有电源，所述电源与第二电机、摄像头和传感器电连接。

优选的，所述传感器包括雷达传感器、毫米波传感器。

优选的，所述底板上方左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块与支撑座底部之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：