[发明专利]悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统

权利要求书

1.悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，包括工作台，其特征在于，所述防撞系统包括：

前方防撞单元、下方防撞单元和左侧侧方防撞单元；

所述前方防撞单元，用于检测所述工作台前方的障碍物体，所述前方防撞单元包括一个前方检测梁和至少两个前方防撞传感器，所述前方防撞传感器包括压力传感单元、弹性部件、固定座和活动支撑部件，所述固定座为圆桶型，其内底部固定压力传感单元，活动支撑部件的底部嵌入所述圆桶内，所述活动支撑部件的顶端位于所述圆桶外部，且活动支撑部件能够在所述圆桶内沿圆桶轴线做往复运动，弹性部件位于活动支撑部件底部和压力传感单元之间；所述前方防撞传感器的固定座与工作台固定连接，前方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与前方检测梁连接；

所述左侧侧方防撞单元位于工作台的左侧，用于检测所述工作台左侧的障碍碰撞物体，所述左侧侧方防撞单元包括一个侧方检测梁和至少两个侧方防撞传感器，所述侧方防撞传感器的结构与前方防撞传感器的结构相同，所述侧方防撞传感器的固定座与工作台的侧面固定连接，侧方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与侧方检测梁连接；

所述下方防撞单元，用于检测下方存在碰撞物体，所述下方防撞单元包含一个下方检测部件和至少两个的下方防撞传感器，所述下方防撞传感器与前方防撞传感器的结构相同；所述下方防撞传感器的固定座与工作台下表面固定连接，下方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与下方检测部件连接。

2.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，其特征在于，所述前方防撞传感器、下方防撞传感器和侧方传感器的压力传感单元均采用压力传感器实现。

3.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，其特征在于，所述前方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与前方检测梁的连接方式为铰接。

4.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，其特征在于，所述侧方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与侧方检测梁的连接方式为铰接。

5.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，其特征在于，所述前方防撞传感器还包括弹簧连接块和限位套，所述弹簧连接块固定在压力传感单元上，所述弹簧连接块与弹性部件的一端固定连接，活动支撑部件的底部设置有凹槽，所述弹性部件的另一端嵌入所述凹槽内，所述活动支撑部件的底部外侧壁设置有突起的限位环，所述限位环与固定座内壁之间间隙配合；限位套固定在所述固定座内壁上、且临近固定座的开口侧。

6.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，其特征在于，所述下方防撞传感器的活动支撑部件的顶端与下方检测部件的连接方式为铰接。

7.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，其特征在于，所述下方检测部件包括框架和接触网，所述框架为矩形框架，所述接触网位于所述矩形框架内、且与所述矩形框架固定连接，所述至少两个的下方防撞传感器固定在所述矩形框架的下方。

8.根据权利要求7所述的悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，其特征在于，所述下方防撞单元包括四个下方防撞传感器，所述四个下方防撞传感器分别固定在所述矩形框架的四个边框的底部。

9.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，其特征在于，所述前方防撞传感器、下方防撞传感器和侧方传感器的弹性部件均采用弹簧实现。

10.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机前臂头部防撞系统，其特征在于，所述头部防撞系统还包括压力信号采集单元、PLC处理单元和显示器，所述压力信号采集单元用于采集所有前方防撞传感器、侧方防撞传感器和下方防撞传感器的压力信号，并发送给PLC处理单元，所述PLC处理单元用于在接收到的任意一个或多个压力信号大于设定值时发送预警信号给显示器，所述显示器用于显示预警信息。