[发明专利]一种通用机械制造用抓取装置

说明书

本发明公开了一种通用机械制造用抓取装置，包括底板，所述底板上设有可横向移动的底箱，所述底箱上转动设有转台，所述转台上设有安装臂，所述安装臂的上端铰接有第一连接臂，所述安装臂上设有液压缸一且液压缸一活塞杆的端部与第一连接臂铰接，所述第一连接臂远离安装臂的一端铰接有第二连接臂，所述第一连接臂上铰接有液压缸二且液压缸二活塞杆的端部与第二连接臂铰接，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端铰接有安装架，所述第二连接臂的上方铰接有液压缸三，所述液压缸三的活塞杆与安装架铰接，所述安装架的底部设有电机一，所述电机一的输出轴设有夹料组件。本发明与现有技术相比的优点在于：灵活性强且抓取牢固。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体是指一种通用机械制造用抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。

机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械部件进行抓取，但是现有的抓取装置在抓取较重的机械部件时夹紧效果差，容易造成机械部件出现脱落的现象，且现有的抓取装置不灵活度较差，不便于根据需求快速调整设备的抓取位置，无法满足实际的生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种通用机械制造用抓取装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种通用机械制造用抓取装置，包括底板，所述底板上设有可横向移动的底箱，所述底箱上转动设有转台，所述转台上设有安装臂，所述安装臂的上端铰接有第一连接臂，所述安装臂上设有液压缸一且液压缸一活塞杆的端部与第一连接臂铰接，所述第一连接臂远离安装臂的一端铰接有第二连接臂，所述第一连接臂上铰接有液压缸二且液压缸二活塞杆的端部与第二连接臂铰接，所述第二连接臂远离第一连接臂的一端铰接有安装架，所述第二连接臂的上方铰接有液压缸三，所述液压缸三的活塞杆与安装架铰接，所述安装架的底部设有电机一，所述电机一的输出轴设有夹料组件。

作为改进，所述底板的两端均设有安装板，两个所述安装板之间转动设有丝杠，其中一个所述安装板的外侧设有电机二，所述底板上设有两个导向轨，所述底箱的底部与丝杠螺纹连接且底箱与导向轨滑动配合。

作为改进，所述底箱内设有安装腔，所述安装腔内设有电机三，所述电机三的输出轴设有主动齿轮，所述转台的底部设有与底箱转动连接的转动柱，所述转动柱的下端设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

作为改进，所述夹料组件包括与电机一输出轴底部连接的固定盘，所述固定盘侧面圆周铰接有若干夹爪，所述固定盘的底部设有气缸，所述气缸活塞杆的底端设有推动块，所述推动块侧面铰接有与夹爪相对应的连杆，所述连杆远离推动块的一端与夹爪铰接。

作为改进，所述夹爪的内侧面设有橡胶垫。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种通用机械制造用抓取装置通过设置角度可调的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂以及安装架可全方位的调节夹料组件的位置，从而可快速根据需求调整夹料组件的抓取位置，通过设置丝杠带动底箱的横向移动，便于扩大夹料组件的抓取范围，夹料组件中通过设置单一的气缸可同时推动夹爪的转动，从而能够对不同的零部件进行夹紧抓取，适用范围更广且抓取更为牢固，通过在夹爪的内侧设置橡胶垫可进一步防止零部件在抓取的过程中出现掉落的情况。

附图说明

图1是本发明一种通用机械制造用抓取装置的结构示意图。

图2是图1中A的结构放大示意图。

图3是本发明一种通用机械制造用抓取装置底箱的内部结构放大示意图。