[发明专利]一种点阵码快速识读方法、设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种点阵码快速识别方法，包括以下步骤：获取包含点阵码的待识别图像；将待识别图像转化为单通道的灰度图像；确定灰度图像的中心点；预设一灰度阈值，遍历灰度图像的中心点所在行中的像素点，得出增边界和减边界；通过增边界和减边界确定对应的码点的尺寸信息，根据码点的尺寸信息剔除非好点，并采用交叉法判断寻找好点作为第一好点；从第一好点开始寻找第二好点；通过第一好点和第二好点建立直角坐标系；以第二好点为起点，在直角坐标系中寻找所有好点的坐标；根据所有好点的坐标确定一矩形边界，在矩形边界内两好点之间的空白区域进行补点，将矩形边界内的所有点转换为0、1编码矩阵，对编码矩阵进行解码，得到点阵码的值。

技术领域

本发明涉及一种点阵码快速识读方法、设备和存储介质，属于符号编码和图像处理技术领域。

背景技术

目前的大部分二维码为了提高识读的便利和快捷，设置了对应的寻像定位图形，以便识读设备能够快速对二维码进行定位。而在一些点阵码中，如dotcode,并没有寻像定位图形，因此无法利用寻像定位的方法去识读这些点阵码。

在没有明显定位符的情况下，通常按照以下两种方法去完成译码：第一种方法是整体到局部的方法，即首先在全图范围内对点完成边缘检测，尽可能找出所有的点，然后在找出的所有点中找到符合要求的单个码，对单个码按照规则去译码；第二种方法是从局部到整体的方法，即从给定图像的指定位置开始搜寻第一个满足要求的点，并将该点作为起点，确定对应的搜索方向，按照确定的方向进行搜寻，直到能够满足一个码并完成译码为止。

现有技术如“CN106096488A”的发明专利公开了一种点阵码的识别方法，通过采用比二维码更为简化的点阵码形式，将点阵码中的基础码区分为定位码区和数据码区，在读取的过程中，只需先将点阵码中的码点分类，然后确定数据码区的中心点，然后根据数据码区中的码点的数量以及距离数据码区的中心点，确定数据码区中码点的编码，最后对数据码区中码点进行编码组合，计算码值；上述现有技术存在的问题是需要从指定的位置开始识读，依靠定位或寻像图形来确定码的位置，识读方法不够灵活方便。

现有技术如“CN110276226A”的发明专利公开了一种点阵码检测方法，在对目标图像的灰度图像进行预设二值化处理时，由于预设二值化处理表征根据所述灰度图像采用全局迭代阈值二值化处理和/或采用自适应局部二值化处理的方式，可以满足不同清晰度的图像处理需求，然后再通过依据应用系统参数确定出来的滑动窗口，以及利用了能量密度进行有效的码区位置的筛选，可以在确定有效点阵码区域过程中排除客观因素的干扰，提高解码正确率。上述现有技术存在的问题是在对点进行判断时，对图像进行二值化处理后再进行点阵区域的判断，较容易出现误判，从而导致识读准确率下降。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出了一种点阵码快速识别方法，利用好点法来进行0、1编码矩阵的估算，从图像的任意一点都可开始进行好点的搜寻形成对应的编码矩阵，而无需定位点的辅助，识读方法方便，灵活性高。

本发明的技术方案如下：

一种点阵码快速识别方法，包括以下步骤：

获取包含点阵码的待识别图像，并获取待识别图像的尺寸信息；

将待识别图像转化为单通道的灰度图像；

根据待识别图像的尺寸信息计算并确定灰度图像的中心点；

预设一灰度阈值，遍历灰度图像的中心点所在行中相邻两像素点的灰度差并与灰度阈值进行比对，得出该行所有增边界和减边界的位置信息；

选取一对相邻增边界和减边界的位置信息确定该相邻增边界和减边界对应的码点的尺寸信息，根据码点的尺寸信息剔除非好点，并采用交叉法判断该码点是否为好点；若为非好点，则选取另一对相邻增边界和减边界进行判断；若为好点，则将该码点作为第一好点并记录第一好点的位置信息；