[发明专利]一种汽车门饰条外观检测方法及其装置

权利要求书

1.一种汽车门饰条外观检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将多根待测门饰板放置在送料滑块上，沿着送到导轨依次经过斜坡面异物检测机构、脊位检测机构、坡面凹凸检测机构；

S2.斜坡面异物检测机构中，左坡面光源、右坡面光源分别照向待测门饰条的左右斜坡面，左坡面采集相机、右坡面采集相机实时采集待测门饰条左右斜坡面的图像，并将采集图像与合格的门饰条图像做灰度对比，若采集图像中出现异常的灰度区域，则判定待测门饰条的斜坡面存在异物，并反馈信息；

S3.脊位检测机构中，脊位光源照向待测门饰条的脊位，脊位采集相机对经过的待测门饰条进行视频流检测，若视频流中出现门饰条脊位形状异于其他门饰条则判断门饰条脊位存在凹凸缺陷，并反馈信息；

S4.坡面凹凸检测机构中，坡面凹凸采集光源向待测门饰条的坡面，坡面凹凸采集相机通过采集镜头对经过的待测门饰条进行视频流检测，若视频流中出现门饰条坡面形状异于其他门饰条则判断门饰条坡面存在凹凸缺陷，并反馈信息。

2.根据权利要求1所述的汽车门饰条外观检测方法，其特征在于，在进行检测前，所述步骤S1还包括：

S11.斜坡面异物检测机构中，调整左坡面光源、右坡面光源在第一光源支架上的角度，调整左坡面采集相机、右坡面采集相机在相机支架上的角度，并对准待测门饰条的左右斜坡面；

S12.脊位检测机构中，旋转相机转盘和光源转盘使脊位采集相机和脊位光源对准待测门饰条的脊位处；

S13.坡面凹凸检测机构中，调整坡面凹凸采集光源在第二光源支架上的角度，对准待测门饰条的坡面。

3.一种汽车门饰条外观检测装置，其特征在于，包括对门饰条斜坡面脏污、划痕等缺陷进行检测的斜坡面异物检测机构，对门饰条脊位缺陷进行检测的脊位检测机构，对门饰条坡面凹凸缺陷进行检测的坡面凹凸检测机构，送料导轨，放置待测门饰条的送料滑块，所述送料滑块滑动连接在送料导轨上，所述送料滑块沿着送料导轨依次经过斜坡面异物检测机构、脊位检测机构、坡面凹凸检测机构，所述斜坡面异物检测机构、脊位检测机构、坡面凹凸检测机构通过图像采集设备实时监测经过的待测门饰条。

4.根据权利要求3所述的汽车门饰条外观检测装置，其特征在于，所述斜坡面异物检测机构包括斜坡面检测支架、左坡面采集相机、右坡面采集相机、左坡面光源、右坡面光源，所述斜坡面检测支架横跨在待测门饰条传送方向上，所述左坡面采集相机、右坡面采集相机、左坡面光源、右坡面光源固定在斜坡面支架上端，所述左坡面采集相机、左坡面光源对准待测门饰条的左侧斜坡面，所述右坡面采集相机、右坡面光源对准待测门饰条的右侧斜坡面。

5.根据权利要求4所述的汽车门饰条外观检测装置，其特征在于，所述斜坡面异物检测机构包括相机支架、第一光源支架，所述相机支架一端固定在检测支架上、其另一端与左坡面采集相机或右坡面采集相机铰接，所述第一光源支架一端固定在检测支架上、其另一端与左坡面光源或右坡面光源铰接。

6.根据权利要求4所述的汽车门饰条外观检测装置，其特征在于，所述左坡面采集相机、右坡面采集相机为高分辨率的动态CCD相机，所述左坡面光源、右坡面光源为与门饰条斜坡面相仿的仿形光源。

7.根据权利要求3所述的汽车门饰条外观检测装置，其特征在于，所述脊位检测机构包括脊位检测支架、脊位采集相机、脊位光源、相机转盘、光源转盘，所述脊位检测支架固定在待测门饰条传送方向上方，所述相机转盘和光源转盘分别可转动地连接在检测支架上，所述脊位采集相机固定在相机转盘上，所述脊位光源固定在光源转盘上，所述脊位采集相机为高速动态CCD相机，所述脊位光源为高亮矢量线性光源。

8.根据权利要求3所述的汽车门饰条外观检测装置，其特征在于，所述坡面凹凸检测机构包括坡面凹凸检测支架、坡面凹凸采集相机、采集镜头、坡面凹凸采集光源，所述坡面凹凸检测支架横跨在待测门饰条传送方向上，所述坡面凹凸采集相机、坡面凹凸采集光源连接在坡面凹凸检测支架上，所述采集镜头连接在坡面凹凸采集相机下方并对准待测门饰条。