[发明专利]一种基于电动缸的组合式排爆装置

权利要求书

1.一种基于电动缸的组合式排爆装置，它包括行走组件和抓取组件，所述行走组件包括两个脚轮和连接脚轮的脚轮轴，其特征是：还包括组合连接体、升降组件、支撑组件、俯仰组件和控制组件，所述组合连接体包括连接体和悬臂，所述连接体的一侧设置悬臂，悬臂的端头与连接体固连为一体，所述组合连接体置于所述行走组件的上方，在所述组合连接体与所述行走组件之间设置所述升降组件，所述升降组件的底端与行走组件的脚轮轴固连、顶端与组合连接体的连接体下端铰接，所述支撑组件置于所述升降组件和所述组合连接体的侧面、悬臂的同一侧，所述支撑组件的底端与升降组件固连、顶端与组合连接体的连接体侧面铰接，在所述组合连接体的悬臂上面设置所述俯仰组件，所述俯仰组件的第一端与所述组合连接体的连接体侧面铰接、且铰接点位于支撑组件与组合连接体的铰接点上方，俯仰组件的第二端与所述组合连接体的悬臂铰接，在所述俯仰组件的第三端设置所述抓取组件并固连，所述控制组件置于所述组合连接体的另一侧、所述支撑组件的对侧并与组合连接体的连接体侧面固连，控制组件通过分线盒分别与升降组件、支撑组件、俯仰组件和抓取组件电连接，以实现电能供给和可视化操作控制。

2.如权利要求1所述的基于电动缸的组合式排爆装置，其特征是：所述抓取组件包括支撑臂、连接螺帽、开合部件、旋转部件和手爪，所述支撑臂通过连接螺帽与俯仰组件的连接臂固连，所述开合部件置于支撑臂的前端并固连，所述旋转部件置于支撑臂的后端并固连，两个所述手爪分别置于开合部件的前端两侧并固连，导电滑环置于旋转部件内并间隙配合，导电滑环均分别与开合部件的开合电机和旋转部件的旋转电机电连接。

3.如权利要求2所述的基于电动缸的组合式排爆装置，其特征是：所述开合部件包括丝杠、丝母、连接板、开合电机、剪刀架、固定板和导向块，所述丝杠置于所述支撑臂的前端，丝杠的前端与支撑臂铰接，所述丝母套接在所述丝杠上并螺纹连接，在所述丝母上面固连所述连接板，所述开合电机置于所述支撑臂上、丝杠的后端并固连，开合电机的动力轴与丝杠的后端固连，以传递动力；两个所述剪刀架均分别置于支撑臂的两侧，剪刀架的内侧前端与支撑臂的端头铰接，铰接点位于丝杠与支撑臂的铰接点前端，剪刀架内侧的后端与所述连接板铰接，所述固定板设置导向槽，所述导向块置于所述导向槽内并滑动连接，所述固定板置于剪刀架的外侧，剪刀架外侧的前端与固定板铰接，铰接点位于导向槽的前端，剪刀架外侧的后端与导向块铰接，所述手爪置于固定板的前端并固连。

4.如权利要求2所述的基于电动缸的组合式排爆装置，其特征是：所述旋转部件包括壳体、旋转轴、旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述壳体置于支撑臂的后端并固连，所述旋转轴置于壳体与连接螺帽之间，旋转轴的前端伸入壳体内并间隙配合、后端伸入连接螺帽内并间隙配合，所述旋转电机置于支撑臂上、开合电机的侧面并固连，旋转电机的动力轴伸入壳体内，所述主动齿轮置于壳体内、套接在旋转电机的动力轴上并固连，所述从动齿轮置于壳体内、套接在旋转轴上并固连，主动齿轮与从动齿轮相啮合，导电滑环置于旋转轴的前端内并间隙配合。

5.如权利要求1所述的基于电动缸的组合式排爆装置，其特征是：所述升降组件包括升降电动缸和导向部件，所述升降电动缸的缸体在上、顶杆在下置于所述行走组件与所述组合连接体之间，所述升降电动缸的缸体与组合连接体的连接体下端铰接、顶杆的端头与行走组件的脚轮轴固连，所述导向部件上端套接在升降电动缸的缸体上并滑动连接、下端与升降电动缸的顶杆固连、中间套接在升降电动缸的缸体上并固连。

6.如权利要求5所述的基于电动缸的组合式排爆装置，其特征是：所述导向部件包括下固定板、上固定板、导柱和导套，所述下固定板套接在所述升降电动缸的顶杆端头并固连，所述上固定板套接在所述升降电动缸的缸体底端并滑动连接，至少两根所述导柱分别置于升降电动缸的两侧，导柱的下端与所述下固定板固连、上端与所述上固定板固连，所述导套同时套接在所述升降电动缸的缸体口部上和导柱上，导套与升降电动缸的缸体固连、与导柱滑动连接。