[发明专利]一种贴胶机构

权利要求书

1.一种贴胶机构，其特征在于，包括：

长边胶带供料机构，完成长边胶带的上膜与下膜的剥离，包括放料组件A，上膜剥离组件A，以及下膜剥离组件A；

短边胶带供料机构，完成短边胶带的上膜与下膜的剥离，与长边胶带供料机构并列设置，包括放料组件B，上膜剥离组件B，以及下膜剥离组件B；

胶框上下料机构，设置于长边胶带供料机构与短边胶带供料机构末端，完成胶框的上下料，包括载料治具及第一驱动件；

胶带转移机构，完成长边胶带及短边胶带转移至胶框上，包括取料治具及第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述长边胶带供料机构与短边胶带供料机构的结构相同，尺寸不同，均包括放料卷轴、上膜卷轴、下膜卷轴，沿胶带运动方向依次设置的接料平台、上膜剥刀、真空吸附台、下膜剥刀及剥离台；所述放料卷轴与接料平台之间设置有第一辊轴，所述上膜剥刀与上膜卷轴之间设置有第二辊轴，所述下膜剥刀与下膜卷轴之间设置有压紧机构、第三辊轴及第四辊轴；其中，所述放料卷轴、第一辊轴、接料平台、真空吸附台构成放料组件A/放料组件B；所述上膜卷轴、上膜剥刀、第二辊轴构成上膜剥离组件A/上膜剥离组件B；所述下膜卷轴、下膜剥刀、压紧机构、第三辊轴、第四辊轴构成下膜剥离组件A/下膜剥离组件B。

3.根据权利要求2所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述接料平台、真空吸附台、下膜剥刀及剥离台上端面处于同一水平面内，所述真空吸附台或下膜剥刀端面上设置有销孔，所述销孔内插接配合有在长边胶带/短边胶带上料时使其能够对齐定位的销轴；所述真空吸附台上吸附有可拆卸的磁力座。

4.根据权利要求2所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述压紧机构包括固定辊，活动辊，以及驱动活动辊运动的气缸，胶带绕设于固定辊上，并通过活动辊相抵实现压紧。

5.根据权利要求2所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述长边胶带供料机构与短边胶带供料机构的末端还设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转平台，安装于翻转平台上的第一真空缓冲吸盘，驱动翻转平台直线运动的第三驱动件，以及驱动翻转平台翻转运动的第四驱动件；所述第三驱动件选用气缸，并安装于一转板上；所述第四驱动件选用电机，并连接有传动轮与传送带，进而驱动转板旋转。

6.根据权利要求5所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述第一真空缓冲吸盘呈长条型结构，选用橡胶吸盘，或采用与翻转平台之间设置导柱及缓冲弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述胶框上下料机构包括两组载料治具及两组第一驱动件，两个所述载料治具高度不同，其中一个载料治具直接与第三驱动件连接，另一个载料治具通过与第三驱动件连接的导向座进行连接，且高度低的载料治具可以从导向座下方穿过。

8.根据权利要求7所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述载料治具上端设置有缓冲层，所述缓冲层可选用橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述胶带转移机构包括两组取料治具及两组第二驱动件，分别对应长边胶带供料机构与短边胶带供料机构设置，所述第二驱动件选用四轴机械手，取料治具包括安装于机械手端部的挂件及第二真空缓冲吸盘。

10.根据权利要求9所述的一种贴胶机构，其特征在于：所述第二真空缓冲吸盘呈长条型结构，选用橡胶吸盘，或采用与挂件之间设置导柱及缓冲弹簧。