[发明专利]一种自动套网袋水果输送装置及其水果套网输送方法

说明书

本发明公开了一种自动套网袋水果输送装置及其水果套网输送方法；自动套网袋水果输送装置包括入口盘、充气式隔离管、套袋机构、网袋传输机构和输送管；本发明通过安装带将入口盘系在树上，便于工人采摘和放置水果；通过网袋传输机构实现对未撑开的网袋的输送和切断；通过套袋机构将网袋撑开，使水果能落入撑开的网袋中，实现对水果的套袋操作；通过输送管输送水果到水果收集箱中；通过充气式隔离管实现间歇性控制水果落入输送管内。本发明结构简单，能够快速、高效的实现对水果的套袋操作和输送收集，有效的减轻了工人采集水果时的劳动强度，节省了人工套袋所需的时间，极大的提高了工作效率。

技术领域

本发明属于水果输送领域，具体涉及一种自动套网袋水果输送装置及其水果套网输送方法。

背景技术

每当水果成熟的时候，果农都需要采摘不计其数的果子，为了提高采摘效率，往往会采用一些输送装置以减轻水果采摘的压力，把水果从树上输送到地面，而这些输送装置往往只由木板或软管构成，对于一些表面易损的水果，如苹果、桃子等，如果采用普通输送装置容易造成水果表面损伤，导致卖相不好。水果套装网袋也是水果运输前必不可少的环节，在套装网袋之后，可以有效防止水果在运输过程中因碰撞、挤压造成的损伤，这个工作大部分由人工完成，效率低下，因此亟需研发一种既能减少果实受损又能自动套装网袋的水果输送装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种自动套网袋水果输送装置及其水果套网输送方法，能够将水果自动套装网袋，并实现对水果的快速运输，以解决人工套网袋效率低下的问题，提高水果输送质量，降低工人的劳动强度。

本发明采用的技术方案如下：

本发明一种自动套网袋水果输送装置，包括入口盘、充气式隔离管、套袋机构、网袋传输机构和输送管；所述入口盘的输出端与输送管的输入端连接；所述的套袋机构装配在输送管内部壁面上，位于入口盘输出端的正下方；所述套袋机构正下方的输送管设有开口；所述的网袋输送机构装配在输送管外壁面上，位于套袋机构的正下方；所述充气式隔离管的外壁面与输送管的输入端处内壁面固定。

所述的套袋机构包括电机一、同步轮、支撑架、连杆和气动式伸缩杆；所述支撑架的侧壁面与输送管的内壁面固定连接；四根光轴均布在支撑架的上表面上，且均与支撑架构成转动副；每根光轴上均固定有一个同步轮；所述电机一固定在输送管的外壁面上；所述电机一的输出轴上固定有一个同步轮；所述的输送管上开设有槽口，同步带穿过槽口连接五个同步轮；每个光轴均与一个连杆的一端固定连接；四个连杆与支撑架上表面平行布置；每个连杆的另一端均与一个气动式伸缩杆固定连接；所述的气动式伸缩杆垂直于连杆布置。

所述的网袋输送机构包括电机二、升降台、丝杠、升降架、固定气动夹爪、移动气动夹爪、刀具固定架和气动割刀；所述升降台的上端与输送管的外壁面固定连接；所述电机二固定在升降台的下部；所述的丝杠与升降台平行布置；所述丝杠与电机二的输出轴通过联轴器固定连接，并与升降台构成转动副；所述的升降台上开设有矩形滑槽；所述的升降架与矩形滑槽构成滑动副；所述升降架上开设的螺纹通孔与丝杠构成螺旋副；所述固定气动夹爪固定在升降台的底部，并与升降台垂直布置；所述的移动气动夹爪与升降架固定连接，与固定气动夹爪平行布置，并位于固定气动夹爪上方；两个刀具固定架均固定在升降台上部，位于移动气动夹爪上方；每个刀具固定架上均固定有一个气动割刀；两个气动割刀正对设置。

优选地，所述输送管与入口盘连接的一端为硬质管道；所述的输送管其余部分为软质材料。

优选地，所述的输送管设有波纹软管段。

优选地，所述水果收集箱与输送管的输出端连接。

更优选地，所述水果收集箱与输送管的输出端之间以及水果收集箱内均设有缓冲垫。

优选地，所述的入口盘上装配有安装带。

优选地，所述入口盘的输出端安装有红外传感器一；所述输送管的输出端安装有红外传感器二。