[发明专利]一种四维一体河道断面水质连续监测装置及其工作方法

权利要求书

1.一种四维一体河道断面水质连续监测装置，其特征在于：包括无人船、固定支架（1）、拉力传感器（2）、传动牵引组件（3）、控制与通信组件（4）、EXO多参数水质传感器（5）和电池组件（6），所述固定支架（1）和无人船连接，所述传动牵引组件（3）的上端部与固定支架（1）连接，并且传动牵引组件（3）的下端部与电池组件（6）连接，所述控制与通信组件（4）的上部和传动牵引组件（3）连接为一个整体，并且控制与通信组件（4）的下部与电池组件（6）连接为一个整体，所述控制与通信组件（4）由电池组件（6）提供电力，所述控制与通信组件（4）可读取EXO多参数水质传感器（5）信号，所述拉力传感器（2）的上端部与电池组件（6）连接，并且拉力传感器（2）的下端部通过牵引绳和EXO多参数水质传感器（5）连接，所述电池组件（6）为传动牵引组件（3）提供电力，所述控制与通信组件（4）通过蓝牙与无人船的船控系统相连接，并且控制与通信组件（4）可以接收从无人船的船控系统发来的监测指令，所述传动牵引组件（3）与控制与通信组件（4）的信号输出端连接，所述控制与通信组件（4）把EXO多参数水质传感器（5）采集的河道水质数据通过蓝牙发送给无人船的船控系统。

2.根据权利要求1所述的四维一体河道断面水质连续监测装置，其特征在于：所述水质连续监测装置还包括电压传感器，所述控制与通信组件（4）通过电压传感器可实时读取电池组件（6）的电压。

3.根据权利要求1或2所述的四维一体河道断面水质连续监测装置，其特征在于：所述拉力传感器（2）、传动牵引组件（3）、控制与通信组件（4）、EXO多参数水质传感器（5）和电池组件（6）均具有IP68防水能力。

4.根据权利要求1所述的四维一体河道断面水质连续监测装置，其特征在于：所述传动牵引组件（3）包括伺服电机、卷轴和牵引丝线，所述牵引丝线的一端和固定支架（1）连接，并且传动牵引组件（3）在控制与通信组件（4）控制下控制伺服电机带动卷轴来提升或下放牵引丝线。

5.根据权利要求1所述的四维一体河道断面水质连续监测装置，其特征在于：所述拉力传感器（2）用于测量牵引绳在工作过程中所受拉力大小，并且拉力传感器（2）通过测量EXO多参数水质传感器（5）的拉力大小来判断EXO多参数水质传感器（5）是否已达到河道底部。

6.根据权利要求1所述的四维一体河道断面水质连续监测装置，其特征在于：所述无人船的船控系统通过无人船数据通信链路把监测数据发送给岸基站和用户。

7.根据权利要求6所述的四维一体河道断面水质连续监测装置，其特征在于：所述无人船的船控系统接收到EXO多参数水质传感器（5）监测的河道水质参数后与无人船当前GPS定位信息相结合，并且无人船的船控系统将通过数据通信链路发送给岸基站和用户，所述无人船的船控系统发送给岸基站和用户的每一组水质数据中都包括经度、纬度、时间、深度和水质数据值。