[发明专利]一种横筋筛选排列机总成

说明书

本发明提供了一种横筋筛选排列机总成，涉及桁架支座横筋筛选技术领域，尤其涉及一种横筋筛选排列机总成，其包括机架，机架上安装有料斗，料斗的一端设置有顶料机构，顶料机构包括一级顶料板和二级顶料板，一级顶料板与二级顶料板之间还设置有筛选板，一级顶料板与二级顶料板一端均安装有伸缩机构，顶料机构远离料斗的一端设置有送料机构，送料机构的上方设置有抓取机构，料斗的底面为斜面，顶料机构设置于料斗底面低的一端，筛选板上设置有筛选面，筛选面低于筛选板的顶面，筛选面的长度与横筋的长度一致。解决了现有技术中不同尺寸、长短不一的横筋难以实现自动筛选、排列、定量输送的问题。

技术领域

本发明涉及桁架支座横筋筛选技术领域，尤其涉及一种横筋筛选排列机总成。

背景技术

现有技术中，桁架支座筋的焊接均是由人工进行焊接，效率低下，成本高。因此，需要实现桁架支座筋焊接自动化来降低生产成本，提高生产效率。然而，在实现桁架支座筋焊接自动化的过程中，桁架支座筋中的横筋需要不同的规格尺寸来实现产品多样化，针对不同尺寸、长短不一的横筋的焊接加工，横筋的筛选、排列、定量输送是支座筋焊接加工过程中的难点之一，也是实现桁架支座筋焊接自动化的关键点。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种横筋筛选排列机总成，解决了现有技术中不同尺寸、长短不一的横筋难以实现自动筛选、排列、定量输送的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种横筋筛选排列机总成，其包括机架，机架上安装有料斗，料斗的一端设置有顶料机构，顶料机构包括一级顶料板和二级顶料板，一级顶料板与二级顶料板之间设置有筛选板，筛选板上设置有与横筋长度对应的筛选口，一级顶料板和二级顶料板的底端分别安装于竖直伸缩机构上，二级顶料板远离一级顶料板的一侧设置有送料机构，送料机构的上方设置有抓取机构。

进一步地，料斗的底面为斜面，顶料机构设置于料斗底面低的一端。当横筋被送入料斗后，由于料斗底部设置为斜面，横筋会推挤在料斗底部靠近顶料机构的一侧，使得顶料机构上料更加方便。

进一步地，筛选板上设置有倾斜的筛选面，筛选面为筛选口的底面，二级顶料板位于筛选面较低的一侧。通过依次更换筛选板的方式，来使得筛选面的长度依次增加，进而有次序的排列出长短不一的横筋，结构简单，使用时只需更换顶料板即可选出不同尺寸的横筋，当横筋被顶上筛选面后，横筋受重力影响会沿筛选面滚到二级顶料板上，提高了筛选的效率和流畅性。

进一步地，一级顶料板的顶面与筛选面均沿横筋轴向倾斜设置，且筛选面倾斜的低端与料斗相接。在一级顶料板上料的过程中，将横筋集中到料斗内一侧，使得横筋上料上料的过程中以料斗的一个侧面为基准，提高了上料的准确性。

进一步地，一级顶料板的顶面、二级顶料板的顶面均沿横筋径向倾斜设置，且倾斜的低端均为远离料斗的一端。当顶料机构上料后，一级顶料板的顶面沿横筋径向倾斜设置可以在一级顶料板与筛选板之间形成一个凹槽，同理在二级顶料板与料斗内壁之间均形成了凹槽，将横筋卡入凹槽内可以防止横筋在上料的过程中掉落，提高了装置在运行过程中的安全性，同时也降低了上料过程中的失误率。

进一步地，送料机构包括传送链条，传送链条与二级顶料板之间设置有导向机构，导向机构处设置有光电检测开关。当横筋被顶料机构顶出料斗后，会滑落到传送链条上，通过传送链条的传送将横筋送到抓取机构的抓取工位处；导向机构可以将横筋限制在传送链条上，避免横筋滑出传送链条，同时也使得抓取机构抓取横筋时更加方便；当横筋落到传送链条上时，通过光电检测开关反馈的信号，及时控制抓取机构取走横筋，避免横筋堵塞在传送链条上。

进一步地，抓取机构包括设置于送料机构上方的电磁铁，电磁铁通过直线模组安装于机架。当横筋被送到抓取工位时，通过电磁铁自动吸取横筋，再由直线模组将横筋送到焊接工位处。