[发明专利]一种管道缝隙勘补装置

说明书

本发明公开了一种管道缝隙勘补装置，尾部基板上端面固定连接有爬进液压泵，尾部基板下端面固定连接有牵引机构，尾部基板下端面固定连接的牵引机构是上下对称的结构，爬进液压泵上端面固定连接有爬进机构，尾部基板上侧设有动力机构，动力机构右端固定连接有探补气泵，探补气泵右端面固定连接有探补主轴，探补主轴右端面固定连接有探补机构，通过设置牵引机构和爬进液压泵，能够实现装置整体在管道内壁的固定距离移动，保证管道内壁无遗漏，通过设置了旋转体、清洁滚筒、缝隙探测杆以及填料枪板，能填补缝隙前预先清理淤积物，保证堪补质量，并且不受检测介质和环境因素的影响，可以直观的反应管道内壁缝隙的勘探情况。

技术领域

本申请涉及管道勘探领域，尤其涉及一种管道缝隙勘补装置。

背景技术

在现代化工业中，各种工业管道的使用特别广泛，特别在石油化工、超远距离流体输送等领域中广泛采用管道运输方法，现有管道勘探技术中，管道检测从流体静力学检测发展为基于活塞原理的管道检测方式，由此发展了一些常见的管道勘察方法，如水压严密性检测、压缩空气检测、机器直接检测以及巡航观察等方法，但这些方式通常依赖电磁波、检测流体等重要介质，容易受外界干扰，适用性较窄，在一些重要的管道检测中，通常不能直接停止运输工作以待检查，由于外力作用或者材料腐蚀，管道内壁会产生大小不一的缝隙，如果不能即使发现并处理会泄漏输送物料，甚至造成严重事故，因此发展管道内部缝隙机械式检测勘补设备很有必要。

发明内容

为解决以上问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种管道缝隙勘补装置，包括尾部基板，所述尾部基板上端面固定连接有爬进液压泵，所述尾部基板下端面固定连接有牵引机构，所述尾部基板下端面固定连接的牵引机构是上下对称的结构，所述爬进液压泵上端面固定连接有爬进机构，所述尾部基板上侧设有动力机构，所述动力机构右端固定连接有探补气泵，所述探补气泵右端面固定连接有探补主轴，所述探补主轴右端面固定连接有探补机构。

优选的，所述探补机构包括探补主轴右端设有的探补壳体，所述探补壳体内固定连接有左端面与所述探补主轴固定连接的探补板，所述探补壳体内设有探补腔，所述探补板右端面从前到后依次固定连接有清洁筒、探测筒体以及补料套筒，所述清洁筒内设有清洁腔，所述清洁腔内滑动连接有另一端位于所述清洁筒外的清淤杆，所述清洁腔左端壁固定连接有清洁弹簧，所述清洁弹簧右端固定连接有在所述清淤杆左端面，所述清淤杆右端面固定连接有清洁电机，所述清洁电机上端固定连接有清洁安装版，所述清洁电机上端动力连接有清洁主动轴，所述清洁安装版右端转动连接有清洁从动轴，所述清洁从动轴固定连接有清洁滚筒，所述探测筒体内设有探测腔；

优选的，所述探测腔左端壁固定连接有上下对称的两个探测保险块，所述探测腔左端壁固定连接有探测弹簧，所述探测弹簧右端固定连接有旋转底座，所述探测保险块之间设有探测开关，所述探测保险块右侧探测腔内滑动连接有移动滑块，所述移动滑块上固定连接有所述旋转底座，所述旋转底座内转动连接有另一端位于所述探测筒体外侧的缝隙探测杆，所述移动滑块右端固定连接有探测限位块，所述探测限位块右侧所述探测腔上端壁固定连接有探测，所述探测右侧，所述探测腔上端壁固定连接有上下对称分布的两个平衡弹簧之一，所述平衡弹簧另一端固定连接有所述缝隙探测杆，所述补料套筒内设有压料腔；

优选的，所述压料腔左端壁固定连接有吸料管，所述吸料管右端接通吸料泵，所述吸料泵右端固定连接有补料管，所述补料管外围滑动连接有保险弹簧，所述补料管右端面滑动连接有填料枪板，所述填料枪板右端下端面固定连接有压板块，所述压板块右端面固定连接有压板弹簧，所述压板弹簧右端固定连接有压实板，所述压实板上端通过压料销轴与所述填料枪板右端转动连接。

优选的，所述牵引机构包括所述尾部基板下端面固定连接的牵引液压泵和三个均布的脚架壳，所述脚架壳内设有脚架油口，所述脚架壳通过所述脚架油口和同步液压管与所述牵引液压泵联通，所述脚架壳内设有脚架油腔，所述脚架油腔左端壁内设有脚架油口，所述脚架油腔内滑动连接有另一端位于所述脚架壳外侧的脚架杆。