[发明专利]下肢主被动康复训练系统

权利要求书

1.一种下肢主被动康复训练系统，其特征在于，其包括：底座（1）、设置在所述底座（1）上的立柱升降箱（3）、可升降设置在所述立柱升降箱（3）上的立柱（4）、设置在所述立柱（4）上的斜撑管组件、设置在所述斜撑管组件上的主被动驱动装置（9）、设置所述主被动驱动装置（9）两侧的两腿部支撑机构和设置在所述斜撑管组件上的腿部牵引组件；

所述立柱（4）上可升降设置有床旁安装机构（5），所述床旁安装机构（5）包括套设在所述立柱（4）上的升降座（5-1）、设置在升降座（5-1）上并与所述斜撑管组件同侧的夹板连接座（5-4）、设置在所述夹板连接座（5-4）端部的固定夹板（5-5）、滑动设置在所述固定夹板（5-5）上的上部辊轴支撑板（14-0）和设置在所述升降座（5-1）上并位于所述夹板连接座（5-4）相反一侧的扶手（5-2）；所述升降座（5-1）上设置有升降座顶丝组件（5-3），用于将所述升降座（5-1）固定在所述立柱（4）上；调整所述上部辊轴支撑板（14-0）与所述固定夹板（5-5）之间的间距，用于将所述床旁安装机构（5）夹紧固定在病床的床位尾处；

所述腿部支撑机构用于固定使用者的小腿和支撑使用者的脚部，所述主被动驱动装置（9）用于驱动两所述腿部支撑机构作交替旋转运动或在两所述腿部支撑机构作交替旋转运动时提供阻力；

所述腿部牵引组件与所述腿部支撑机构连接用于牵引使用者小腿；

所述底座（1）下端面上均匀设置有若干行走轮（1-1），所述底座（1）上还设置有底座驻车装置（2）用于将所述底座（1）稳定地停靠在指定区域；

还包括，

体位微调机构（14），所述体位微调机构（14）包括设置在所述上部辊轴支撑板（14-0）上的辊轴支撑座（14-1）、旋转设置在所述辊轴支撑座（14-1）上的上部辊轴（14-2）、设置在上部辊轴支撑板（14-0）上用于驱动所述上部辊轴（14-2）的上部辊轴驱动电机（14-3）、设置在底座（1）上的下部辊轴支撑板（14-6）、通过另一辊轴支撑座（14-1）设置在所述下部辊轴支撑板（14-6）上的下部辊轴（14-8）、设置在所述下部辊轴支撑板（14-6）上用于驱动所述下部辊轴（14-8）旋转的下部辊轴驱动电机（14-7）和两端分别缠绕设置在所述下部辊轴（14-8）与上部辊轴（14-2）上的体位调节带（14-4）；所述体位调节带（14-4）一部分设置在病床的床板上，其另一部分绕过病床的床头后悬空设置在病床下方，所述下部辊轴（14-8）收卷所述体位调节带（14-4）的同时所述上部辊轴（14-2）放出所述体位调节带（14-4），用于将使用者向远离所述立柱（4）的方向驱动，反之，则将使用者向所述立柱（4）的方向驱动，使用者通过控制所述上部辊轴驱动电机（14-3）和下部辊轴驱动电机（14-7）来实现体位的调整；

体位微调机构（14）还包括夹持设置在所述病床两侧上的变向辊组件，所述变向辊组件用于将所述体位调节带（14-4）变向后再与所述上部辊轴（14-2）缠绕连接，所述变向辊组件包括对称设置在所述病床两侧的两变向辊支撑座（14-11）、设置在所述变向辊支撑座（14-11）下方变向辊定位板（14-12）和设置在两所述变向辊支撑座（14-11）之间的调节带变向辊（14-10），所述变向辊定位板（14-12）截面呈L形状，其竖部与所述变向辊支撑座（14-11）下端面连接，其横部上设置有螺栓过孔用于穿设定位板夹紧螺栓（14-13）以将所述变向辊支撑座（14-11）夹紧固定在所述病床的床板上，所述调节带变向辊（14-10）压紧所述体位调节带（14-4）使所述体位调节带（14-4）在所述病床上形成水平部与倾斜连接部，所述腿部支撑机构的脚踏板（10）的运动轨迹在所述病床上的投影位于所述体位调节带（14-4）的水平部上，以避免使用者训练时与所述体位调节带（14-4）的倾斜部发生干涉，调节所述调节带变向辊（14-10）与所述脚踏板（10）之间的距离用于改变所述体位调节带（14-4）水平段的长度。