[发明专利]一种蓝牙PCBA自动测试机系统

说明书

本发明提供了一种蓝牙PCBA自动测试机系统，包括测试机底座，所述测试机底座上端设有四轴机构和若干测试屏蔽箱，所述四轴机构上设有机械手，所述机械手上设置若干吸头和PCB板检测装置，所述测试机底座上还设有传输轨道，所述传输轨道设置于四轴机构下方。本发明通过通过设置四轴机构、机械手、吸头和PCB板检测装置和若干测试屏蔽箱，可以自动筛选测试NG品(不良品)，加快了筛选效率，同时有效的节约了人工，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及蓝牙设备技术领域，特别涉及一种蓝牙PCBA自动测试机系统。

背景技术

蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4～2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。

PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB(Printed circuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为印刷电路板。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。

在PCBA板的批量生产过程中，由于设备和操作者的各种可能因素，不可能保证生产出来的PCBA板全部都是完好品，这就要求生产厂商采用各种检测设备和检测治具，以保证出厂的PCBA板达标。而目前，对小型蓝牙设备生产的PCBA板阶段的测试，主要包括射频(RF)测试、音频(audio)测试等，一般通过人工测试，存在劳动强度较大，工作效率较低的问题。

发明内容

本发明提供一种蓝牙PCBA自动测试机系统，用以解决上述背景技术中提出的：人工测试PCBA板，劳动强度较大，工作效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种蓝牙PCBA自动测试机系统，包括测试机底座，所述测试机底座上端设有四轴机构和若干测试屏蔽箱，所述四轴机构上设有机械手，所述机械手上设置若干吸头和PCB板检测装置，所述测试机底座上还设有传输轨道，所述传输轨道设置于四轴机构下方。

优选的，若干所述测试屏蔽箱共设置两组，两组所述测试屏蔽箱前后对称设置在测试机底座上、且位于传输轨道前后两侧，所述测试机底座周侧安装有屏蔽罩，所述测试机底座上设有显示屏。

优选的，所述四轴机构前后间隔设有支撑座，所述支撑座上端固定设有Y轴滑轨，前后两个所述Y轴滑轨上滑动连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有X轴直线电机，所述X轴滑轨上还滑动连接机械手，所述X轴直线电机通过X轴排线拖链连接机械手。

优选的，后侧的所述Y轴滑轨上设有Y轴直线电机，后侧的所述支撑座后侧还固定连接安装板，所述安装板上设有Y轴排线拖链，所述Y轴直线电机通过Y轴排线拖链连接X轴滑轨。

优选的，所述吸头可升降及旋转的连接在机械手的工作端，所述吸头与PCB板检测装置均设置于传输轨道上方，所述PCB板检测装置包括上CCD拍照模块。

优选的，所述传输轨道包括有：两块前后对称的基板，在两块所述基板的中间位置平行设有隔板，所述隔板与后侧基板上设有底层治具皮带，前后两块所述基板中间垂直设有上层吸塑皮带，前后两块所述基板顶部垂直设有顶层吸塑盘换料轨道。

优选的，两块所述基板下端还设有左右对称的第一升降机构和左右对称的第二升降机构，且所述第一升降机构位于第二升降机构左侧。

优选的，所述第一升降机构上端，后侧基板的对应位置处设有治具升降取料口；

所述第二升降机构上端，前后两块基板之间设有吸塑盘升降轨道摆盘；