[发明专利]一种底板部件全自动化生产线

权利要求书

1.一种底板部件全自动化生产线，其特征是：包括上料台，其输入底板并定位底板；

底板冲压机构，其位于所述上料台的输出口和用于冲压所述底板；

螺栓铆接机构，其位于所述底板冲压机构的输出口和用于螺栓铆接所述底板；

基脚铆接机构，其位于所述螺栓铆接机构的输出口和用于对螺栓铆接后的底板铆接基脚；

底板抓取机械手，其分别位于所述上料台、所述底板冲压机构、所述螺栓铆接机构和所述基脚铆接机构之间的相邻位置上和用于传送所述底板。

2.根据权利要求1所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述上料台是卷片料自动上料台。

3.根据权利要求1所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述冲压机构包括平台和位于所述平台上的冲压板，所述平台的上表面和/或所述冲压板的下表面设有冲头、冲切刀。

4.根据权利要求1所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述螺栓铆接机构包括螺栓抓取机械手和压铆冲床，所述压铆冲床上设有第一底板压铆模，所述第一底板压铆模接收来自所述螺栓抓取机械手的螺栓，所述底板通过底板抓取机械手放置在所述第一底板压铆模上的螺栓上。

5.根据权利要求4所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述螺栓机械手为气动定位螺栓机械手，所述气动定位螺栓机械手的侧边设有螺栓定位振动盘，所述气动定位螺栓机械手抓取螺栓定位振动盘上的螺栓。

6.根据权利要求1所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述基脚铆接机构包括料架，螺栓铆接后的底板放置在所述料架上，所述料架的上方设置有铆接枪，所述铆接枪的正下方设置第二底板压铆模，所述第二底板压铆模定位所述料架。

7.据权利要求6所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述铆接枪包括位于所述料架相对两侧上的第一铆接枪和第二铆接枪，第一铆接枪和第二铆接枪分别滑动连接在移栽线上，所述第二底板压铆模包括第一定位夹板和第二定位夹板，所述第一定位夹板和所述第二定位夹板分别位于所述第一铆接枪的底部和所述第二铆接枪的底部，所述第一定位夹板与所述第二定位夹板夹住所述料架的相对两侧边。

8.据权利要求7所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：沿所述料架的传输方向上设有若干铆接枪，不同的铆接枪用于铆接所述料架上的不同型号的底板。

9.据权利要求6所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述基脚铆接机构的侧边设有若干用于定位基脚的基脚架，所述基脚架的侧边设有基脚上料机械手。

10.根据权利要求9所述的底板部件全自动化生产线，其特征是：所述基脚架包括支撑柱，所述支撑柱的外端开设有一字型的定位口。