[发明专利]解剖标测图的自动网格重塑以暴露内部兴趣点

说明书

本发明题为“解剖标测图的自动网格重塑以暴露内部兴趣点”。本发明提供一种包括接收或生成包括多个标测的位置的身体器官的腔的至少一部分的体积标测图方法，以及该腔中标记为用于治疗的位置点云。通过移除标测的位置的一部分来更新该体积标测图，使得标记为用于治疗的位置落在体积标测图的表面上。使用更新的体积标测图生成该腔的至少一部分的标测图，该标测图包括该标记为用于治疗的位置。将该标测图显示给用户。

技术领域

本发明整体涉及电解剖(EA)标测，并且具体地涉及对心脏EA标测图的自动编辑。

背景技术

先前在专利文献中提出了用于辅助判读器官的所标测腔的基于软件的编辑工具。例如，在牙科领域中，美国专利申请公布号2006/0286501描述了使用计算机来创建用于重新定位正畸患者牙齿的计划。计算机接收表示患者牙齿初始位置处的初始数字数据集和表示牙齿最终位置处的最终数字数据集。然后，计算机使用数据集来生成牙齿将沿初始位置移动到最终位置的治疗路径。在一些实施方案中，个别牙齿模型包括表示隐藏牙齿表面的数据，诸如通过x射线、CT扫描或MRI技术成像的根部。可以从患者的牙齿的可见表面外推断牙根和隐藏表面。

又如，美国专利申请公布号2017/0325891描述了涉及生成解剖结构诸如心脏腔室的三维表面表示的方法。更具体地，解剖结构的三维表面表示相对于一个或多个锚定部分受到约束，该锚定部分对应于所接收的关于解剖结构的解剖特征结构的位置的输入。所得的三维表面表示包括解剖结构的突出特征结构，并且因此可用作各种不同医疗手术中的任一种医疗手术(包括例如心脏消融)期间的可视化工具。

发明内容

下文描述的本发明的实施方案提供了一种方法，该方法包括接收或生成包括多个标测的位置的身体器官的腔的至少一部分的体积标测图，以及腔中标记为用于治疗的位置点云。通过移除标测的位置的一部分来更新该体积标测图，使得标记为用于治疗的位置落在体积标测图的表面上。使用更新的体积标测图生成腔的至少一部分的标测图，该标测图包括标记为用于治疗的位置。向用户显示标测图。

在一些实施方案中，移除标测的位置的部分包括识别落入体积标测图的内部的标记为用于治疗的位置中的一个或多个位置，以及移除该部分，使得识别的标记为用于治疗的位置落在体积标测图的表面上。

在一些实施方案中，识别落入体积标测图的内部的标记为用于治疗的位置包括确定从标记为用于治疗的位置到表面上的相应投影的位置的向量与在投影的位置处的表面的向外指向的法线相反。

在实施方案中，标记为用于治疗的位置是心壁组织上的位置，并且被标记为用于消融。

在另一个实施方案中，生成标测图包括生成壁组织的至少一部分的电解剖(EA)标测图。

在一些实施方案中，移除标测的位置的部分包括将标记为用于治疗的位置投影到体积标测图的表面上的相应位置，并且移除体积标测图的部分，该部分包括连接标记为用于治疗的位置与投影的位置的表面。

在一些实施方案中，移除连接标记为用于治疗的位置与投影的位置的表面包括移除被限定为通过互连标记为用于治疗的位置生成的第一曲线与通过互连投影的位置生成的第二曲线之间的表面。

在其他实施方案中，移除体积的部分包括在每个标记为用于治疗的位置与表面上的相应所投影的位置之间限定嵌入表面中的相应距离，并且基于该距离限定移除的部分。

在一个实施方案中，限定体积标测图的移除的部分包括限定直径对应于距离的球体。

在另一个实施方案中，其中向用户显示标测图包括在标记为用于治疗的位置处呈现一个或多个图标。