[发明专利]一种采用仿真模型优化膀胱输尿管再植方案的方法

权利要求书

1.一种采用仿真模型优化膀胱输尿管再植方案的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100.获取解剖参数和压力数据：

采用CT增强扫描对患者的泌尿系统进行检查，然后通过CT重建获取肾脏、输尿管和膀胱的解剖参数；获取发生反流时输尿管及膀胱内的压力值，计算发生反流时输尿管和膀胱间的压力差；

步骤S200.仿真模型构建：

根据步骤S100中获取的肾脏、输尿管和膀胱的解剖参数，通过3D打印设备打印出仿真模型；

步骤S300.抗反流测试：

在仿真模型上模拟埋植输尿管，注入液体，使仿真模型的膀胱和输尿管间的压力差为步骤S100中获取的发生反流时的压力差，测试是否发生反流；

步骤S400.获取埋植数据：

调整输尿管埋植的长度和角度，直至仿真模型中没有发生反流，记录输尿管埋植的长度和角度。

2.根据权利要求1所述的采用仿真模型优化膀胱输尿管再植方案的方法，其特征在于，所述步骤S100还包括：

获取不发生反流时输尿管和膀胱内的压力值，计算未发生反流时输尿管和膀胱间的压力差；

还包括步骤S301.梗阻测试：

使仿真模型的膀胱和输尿管间的压力差为步骤S100中获取的未发生反流时的压力差，将液体通过输尿管注入膀胱，观察液体是否顺利排入膀胱。

3.根据权利要求2所述的采用仿真模型优化膀胱输尿管再植方案的方法，其特征在于，所述步骤S100中，患者输尿管及膀胱内的压力值的获取包括以下步骤：对患者进行膀胱造影检查，检测输尿管及膀胱内压力，获取未发生反流时输尿管及膀胱内的压力值，然后往患者膀胱推注造影剂使得发生反流，获取发生反流时输尿管及膀胱内的压力值，计算发生反流时输尿管和膀胱间的压力差。

4.根据权利要求3所述的采用仿真模型优化膀胱输尿管再植方案的方法，其特征在于，所述步骤S300或步骤S301中，仿真模型的膀胱和输尿管间的压力差控制包括以下步骤：通过压差计检测仿真模型的膀胱和输尿管间的压力差，并通过压力泵使仿真模型的膀胱与输尿管之间形成压力差。

5.根据权利要求3所述的采用仿真模型优化膀胱输尿管再植方案的方法，其特征在于，所述步骤S200中，所述仿真模型采用透明软质弹性材料制作。

6.根据权利要求2所述的采用仿真模型优化膀胱输尿管再植方案的方法，其特征在于，还包括：

步骤S500.打印人体置入支架管:根据步骤S400中记录的输尿管的埋植角度制备固定形状的、用于置入人体输尿管的支架管。

7.根据权利要求2所述的采用仿真模型优化膀胱输尿管再植方案的方法，其特征在于，所述步骤S300还包括，在埋植输尿管后，在输尿管内置入模拟支架管，所述模拟支架管为可塑形支架管，用于调整和固定仿真模型输尿管的角度。

8.根据权利要求7所述的采用仿真模型优化膀胱输尿管再植方案的方法，其特征在于，所述步骤S400还包括根据模拟支架管的形状制备固定形状的、用于置入人体输尿管的支架管。

9.根据权利要求5所述的采用仿真模型优化膀胱输尿管再植方案的方法，其特征在于，所述步骤S300中，所述抗反流测试前，先往膀胱内加入染液。

10.根据权利要求5所述的采用仿真模型优化膀胱输尿管再植方案的方法，其特征在于，所述步骤S301中，所述梗阻测试前，先往输尿管内加入染液。