[发明专利]自动放针机

说明书

本发明公开了自动放针机，包括主体、保护机构、送料机构、调位机构和出料机构，所述主体的顶部前端设置有保护机构，且主体的上方一侧设置有送料机构，所述送料机构的一侧设置有调位机构，且调位机构的上方设置有出料机构，所述保护机构包括操作间。该自动放针机，当XY平台按照程序移动到对应的坐标孔位时，Z轴电机利用螺装滑动组件带动出料件下移至设定高度，此时物料可到达出料件底端中部的出料嘴，随后出料传感器感应到物料出料后，其Z轴电机会向上带动出料件进行提升，同一时间下，吹料接头会关闭吹气动作推料气缸回位，且XY平台移动，Z轴电机带动出料嘴下移至设定高度，以完成一个动作流程。

技术领域

本发明涉及针织技术领域，具体为自动放针机。

背景技术

随着我国的针织企业在规模化、专业化、品牌化方面的发展，针织产品从内到外的发展空间都在增大，针织行业也成为正处在一个兴旺发达新阶段的行业，而针织行业的作业中所需要涉及到放针机。

市场上的自动放针机在使用中，自动化程度较低，在必要的时候还需要操作员进行手动操作，加工效率降低的同时还给使用者带来一定程度的安全隐患，为此，我们提出自动放针机。

发明内容

本发明的目的在于提供自动放针机，以解决上述背景技术中提出的自动化程度较低，在必要的时候还需要操作员进行手动操作，加工效率降低的同时还给使用者带来一定程度的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动放针机，包括主体、保护机构、送料机构、调位机构和出料机构，所述主体的顶部前端设置有保护机构，且主体的上方一侧设置有送料机构，所述送料机构的一侧设置有调位机构，且调位机构的上方设置有出料机构，所述保护机构包括操作间、合页、外保护罩、伸缩组件、固定块和可视化窗口，且操作间的上方一侧设置有合页，所述合页的边侧设置有外保护罩，且外保护罩的两侧内壁设置有伸缩组件，所述伸缩组件的另一侧设置有固定块，所述外保护罩的中部中端设置有可视化窗口。

进一步的，所述外保护罩通过合页与伸缩组件和主体构成翻转结构，且伸缩组件设置有两组。

进一步的，所述送料机构包括安装座、振动盘、直振轨道、送料架、入料槽、入料传感器、推料气缸、吹料接头和送料管，且安装座上方中部设置有振动盘，所述振动盘上方一侧设置有直振轨道，且直振轨道的末端连接有送料架，所述送料架的上方一侧设置有入料槽，且入料槽的一侧设置有入料传感器，所述送料架的顶部侧边设置有推料气缸，所述入料传感器的一侧设置有吹料接头，所述入料槽的侧边设置有送料管。

进一步的，所述入料槽与直振轨道两者中部相连接，且入料槽的侧边设置有入料传感器。

进一步的，所述调位机构包括XY平台、PIN板装夹平台、底装滑块、滑架、第一推进螺杆组件、X轴电机、底装板、第二推进螺杆组件和Y轴电机，且XY平台的上方装配有PIN板装夹平台，所述XY平台的下方中部设置有底装滑块，且底装滑块的内侧贴装有滑架，所述滑架下方设置有第一推进螺杆组件，且第一推进螺杆组件的边端设置有X轴电机，所述第一推进螺杆组件的下方设置有底装板，且底装板的下方设置有第二推进螺杆组件，所述第二推进螺杆组件的一端设置有Y轴电机。

进一步的，所述XY平台通过第一推进螺杆组件与X轴电机构成X轴螺纹推进结构，且XY平台的下方设置有底装滑块与滑架。

进一步的，所述XY平台通过第二推进螺杆组件与Y轴电机构成Y轴螺纹推进结构，且第二推进螺杆组件的上方架设有底装板。

进一步的，所述出料机构包括装配板架、Z轴电机、出料件、出料传感器、出料嘴、螺装滑动组件、弹性连杆和CCD相机，且装配板架的后端设置有Z轴电机，所述Z轴电机的一侧端头设置有出料件，且出料件的一侧设置有出料传感器，所述出料件的底部中端设置有出料嘴，且出料件的后端设置有螺装滑动组件，所述出料件的顶部中端连接有弹性连杆，且出料件的一侧安装有CCD相机。