[发明专利]谐波传动装置、应用和方法

说明书

本发明公开了一种谐波传动装置、应用和方法，柔性传动部件的外齿圈在未受外力的状态下呈现圆形环状结构；柔性传动部件还包括自外齿圈所在壁体径向延伸的封底结构；与所述柔性传动部件的外齿圈间歇啮合和/或啮出的具有内齿圈的刚性传动部件；用于输入的输入部件，具有外齿部、以及由至少径向和轴向方向壁面构成的内腔结构；输入部件与刚性传动部件刚性固定；输出部件，具有与所述输入部件形成周向限位配合的结构，且输出部件被轴向封装在所述刚性传动部件和所述输入部件中；柔性传动部件封底结构与所述输出部件刚性固定。结构简单、成本低有利于批量生产。运行稳定，能够产生更精确的调节精度。能够适用于凸轮的相位进行调节。

技术领域

本发明涉及本发明属于谐波传动装置，特别涉及具有柔性传动部件的谐波传动装置及相关应用和方法。

背景技术

可变气门正时系统(VVT)系统中需要对发动机凸轮的相位进行调节以控制废气排放。目前一般采用凸轮轴相位调节器，这种凸轮轴相位调节器一般是圆柱齿轮啮合驱动的驱动器。

这种相位调节驱动器一般需配合电磁阀体的设计进行精密设计，结构复杂，工艺成本昂贵，且目前由于相位角度的调节的复杂性，精度无法达到期望。

目前有将圆柱齿轮驱动替换为谐波减速装置的研究，但是因为谐波装置结构的设计问题，与电磁阀体的设计相关联不够独立，容易影响控制精度，且运行稳定性和可靠性无法满足应用要求，不利于批量生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种可以适用于调节错位转角的谐波传动装置、应用及方法，独立性和稳定性均得到大幅提高，结构简单、成本低有利于批量生产。

同时本发明的调节方法运行稳定，能够产生更精确的调节精度。

最后，本发明提供装置的应用能够适用于凸轮轴调节器，尤其适用于可变气门正时系统(VVT)系统中对发动机凸轮的相位进行调节。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种谐波传动装置，其特征在于包括：

波发生器，包括凸轮和凸轮外固定的柔性轴承；

设置于波发生器外围，且依据波发生器变形的具有外齿圈的柔性传动部件，所述柔性传动部件的外齿圈在未受外力的状态下呈现圆形环状结构；柔性传动部件还包括自外齿圈所在壁体径向延伸的封底结构；

与所述柔性传动部件的外齿圈间歇啮合和/或啮出的具有内齿圈的刚性传动部件；

用于输入的输入部件，具有外齿部、以及由至少径向和轴向方向壁面构成的内腔结构；输入部件与刚性传动部件刚性固定；

输出部件，具有与所述输入部件形成周向限位配合的结构，且输出部件被轴向封装在所述刚性传动部件和所述输入部件中；柔性传动部件封底结构与所述输出部件刚性固定。

进一步地，还包括封盖，至少从轴向将波发生器、柔性传动部件、刚性传动部件、输出部件封装在所述输入部件的内腔结构中，波发生器的输入端从封盖中心沿轴向伸出而连接波发生器驱动装置。

进一步地，刚性传动部件内齿圈齿数与柔性传动部件外齿圈齿数相差两个齿数。

进一步地，所述封盖为轴承座，在轴承座和波发生器的凸轮之间设置支撑轴承。

进一步地，在所述内腔结构中设置润滑脂。

进一步地，所述凸轮包括椭圆形凸轮结构，柔性轴承固定在椭圆形凸轮结构上并形成一致的椭圆形结构。

进一步地，所述柔性传动部件外齿圈在工作状态下呈现与凸轮一致的椭圆形结构。

进一步地，输入部件的外齿部与链式或带式或齿轮输入装置啮合，借助于皮带或链之类的牵引机构或齿轮驱动。