[发明专利]基于图像识别的厨余垃圾分类方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于图像识别的厨余垃圾分类方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测有待核验垃圾时，采集垃圾投放人员图像，并启动打开装置对待核验垃圾进行打开操作；

启动传送装置，将开袋后的垃圾进行传送处理；

采集传送装置所传送的垃圾的堆放信息，根据所述堆放信息确定传送装置上存在的遮盖区域，所述堆放信息基于相机所采集的图像和距离信息确定，根据所述相机所采集的图像，确定所述传送装置中所传送的物品的类别；

控制拨动装置对垃圾遮盖区域执行拨动操作，获取拨动前的垃圾堆放图像和拨动后的垃圾堆放图像；

将所述拨动前的垃圾堆放图像和拨动后的垃圾堆放图像输入到预先训练完成的垃圾识别网络模型进行垃圾分类，并关联所得到的垃圾分类结果和所采集的垃圾投放人员图像；

其中，根据所述堆放信息确定传送装置上存在的遮盖区域，包括：

根据所述堆放信息确定物品所在位置的堆放高度和图像识别的物品的高度或厚度；

根据所述堆放高度和所述图像识别高度的差值是否大于识别的所述物品种类对应的阈值，确定该物品所在区域是否存在物品被遮盖，不同物品种类对应的阈值不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述拨动前的垃圾堆放图像和拨动后的垃圾堆放图像输入到预先训练完成的垃圾识别网络模型进行垃圾分类，包括：

将所述拨动前的垃圾堆放图像输入到预先训练完成的垃圾识别网络模型，识别所述拨动前的垃圾堆放图像中包括的垃圾目标的名称；

将所述拨动后的垃圾堆放图像输入到预先训练完成的垃圾识别网络模型，识别所述拨动后的垃圾堆放图像中包括的垃圾目标的名称；

计算拨动前的垃圾堆放图像中包括的垃圾目标的名称与拨动后的垃圾堆放图像中包括的垃圾目标的名称的并集；

根据预先设定的垃圾名称与垃圾类别的对应关系，确定所述并集中的垃圾目标的名称对应的垃圾类别。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测有待核验垃圾时，采集垃圾投放人员图像，包括：

当检测平台检测有待核验垃圾时，通过摄像头采集垃圾投放人员图像；

或者，当升降机构检测有待核验垃圾时，通过摄像头采集垃圾投放人员图像；

或者，当设置在垃圾投放区域入口的检测机构检测到人员靠近时，通过摄像头采集垃圾投放人员图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动打开装置对待核验垃圾进行打开操作，包括：

通过割划装置对垃圾袋的第一侧执行割划操作；

通过提拎装置在垃圾袋的第二侧进行提拎，将垃圾袋中的物品倾倒在检测平台。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在探测到有待检测垃圾之后，所述方法还包括：

关闭垃圾投放口，使待核验垃圾处于封闭空间；

开启喷淋装置，对所述待核验垃圾所在的封闭空间执行喷淋操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集传送装置所传送的垃圾的堆放信息之前，所述方法还包括：

通过设置在图像采集装置之前的第一喷头组对所述待核验垃圾进行清洗操作，所述第一喷头组的喷淋强度大于设置在图像采集装置之后的第二喷头组的喷淋强度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在关联垃圾分类结果和所采集的垃圾投放人员图像之后，所述方法还包括：

根据用户的分类结果中的错误分类，以及错误分类的种类的明显程度所对应的扣分权值，确定用户的得分；

将用户的错误分类的操作内容和/或得分发送至用户。

8.一种基于图像识别的厨余垃圾分类设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。