[发明专利]一种肺小结节的定位方法

说明书

本发明公开了一种肺小结节的定位方法，包括S0：确定肺小结节在肺内的位置；S1：胸廓三维模型的建立；S2：标记虚拟穿刺定位点；S3：标记肺小结节在肺表面的位置等步骤。本发明的肺小结节的定位方法，借助计算机辅助诊断技术，利用基于人工智能的计算机深度学习模型，将CT三维重建图像和胸腔镜图像进行精准定位和实时配准，实现肺小结节的精准定位。同时，减少了对受术者的介入性或辐射性等对人体有害的定位步骤，可以减少定位后并发症，降低定位成本。

技术领域

本发明涉及一种肺小结节的定位方法，用于手术过程辅助对肺小结节进行定位。

背景技术

肺癌是目前世界上发病率和死亡率最高的恶性肿瘤，严重威胁着人类的生命健康。中国是肺癌高发国家，发病率和死亡率均位居世界首位。近年来，尽管肺癌的诊治技术得到了长足的发展，但肺癌患者的总体生存率仍不容乐观。造成肺癌患者预后不良的主要原因是大多数患者在发现症状时已经到了晚期，因此肺癌的早期诊断和早期治疗是肺癌防治的核心环节。胸部低剂量螺旋CT筛查可发现肺小结节，降低20％的肺癌死亡率。

另一方面，随着胸外科技术的发展，电视辅助胸腔镜手术(Video AssistedThoracoscopic Surgery,VATS)，为肺小结节的诊断提供了全新的微创治疗方式。相比传统开胸手术，胸腔镜能减少患者术后痛苦，缩短住院时间，减少并发症。但胸腔镜手术对于部分肺小结节的处理能力非常有限，大多数直径＜1cm或者胸膜下深度超过5mm的小结节，术中难以通过视觉、手指触诊、强劲器械滑行进行定位，使得手术本身的操作时间延长，尤其是对于质地较软的纯磨玻璃样结节(ground-glass opacity，GGO)，更增加了手术难度。因此，准确的术前和术中结节定位的胸腔镜手术成功的关键。

现有的术前肺小结节定位的方法包括染色体染料定位、Hook-Wire等。其中，CT引导下的带钩金属针定位(Hook-Wire)是应用最早和最广泛的肺小结节定位方法。将前端带有钩状弯曲的细长金属针在CT引导下通过陶镇到达病灶周围，金属针前段钩状展开固定与结节周围，实现肺小结节的定位。但是，这一定位方法存在下述缺陷：(1)穿刺路径的选择受到胸廓骨性结构的阻挡，很难保证穿刺针能够完全垂直于胸膜表面，从而造成书中切除部位的偏差；(2)Hook-Wire置入体内后，由于肺组织的运动，存在脱落及移位的风险；(3)Hook-Wire为有创检查，并需要反复CT扫描确认位置，存在辐射暴露和穿刺并发症的风险；(4)穿刺针留置体内，引起患者的疼痛和不适。

为此，人们进行了不断的探索和改进，如申请号为“201910478535.2”、名称为“一种用于手术中肺结节的定位装置和方法”的中国发明专利申请公开了一种肺结节的定位方法，通过影像建模构建出肋骨模型和胸壁模型，并独立出肺内结节的位置，随后通过电脑建模并3D打印出一个条状条的定位装置，再将该定位装置置入胸腔内，通过该定位装置上的标记点在肺部对结节进行标记。上述定位方法可以较为精确地在肺表面对肺结节进行标记，在一定程度上解决了上述技术问题。但是，该方法必须依赖电脑建模并3D打印出一个条状条的定位装置，且需要在手术过程中将该定位装置嵌入受术者的胸腔内，过程繁琐、成本高，且增加了受术者感染的风险。此外，适用的条件受到一定的限制，比如，对位于靠近肺顶部和底部以及靠近心脏位置处的肺结节，由于位置关系，该方法难以适用。

为此，仍需要对肺小结节的定位方法进行进一步地改进。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种肺小结节的定位方法，对肺小结节进行准确的定位，步骤简单易操作，安全，经济。

为此，本发明采用如下技术方案：

一种肺小结节的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S0：确定肺小结节在肺内的位置：根据术前CT影像，确定肺小结节在肺内的具体位置；

S1：胸廓三维模型的建立：根据术前CT影像，通过计算机进行三维建模，构建出受术者的胸廓三维模型；