[发明专利]一种基于FPGA和DSP的惯性器件仿真控制系统

权利要求书

1.一种基于FPGA和DSP的惯性器件仿真控制系统，其特征在于：包括硬件部分和与之配套的软件部分；

其硬件部分包括：HMI上位机、DSP芯片、DDR寄存器、FLASH寄存器1、FPGA芯片、FLASH寄存器2、差分接口芯片、角度传感器、RS232串口芯片、DA转换芯片、驱动器、电机；

其软件部分包括：HMI上位机应用程序模块、DSP数据读取模块、DSP数据处理模块、DSP数据传输模块、FPGA传感器数据采集模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA和DSP的惯性器件仿真控制系统，其特征在于，所述HMI上位机与DSP芯片之间通过RS232串口进行连接，所述DSP芯片的型号为TMS320F28377SPTP，DSP芯片内部集成了DSP数据读取模块、DSP数据处理模块、DSP数据传输模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA和DSP的惯性器件仿真控制系统，其特征在于，所述DDR寄存器采用IS61LV25616-8TI型SRAM芯片，所述DDR寄存器与DSP芯片之间双向连接；

所述FLASH寄存器1采用SST39VF800-70-4I-EK型FLASH芯片，该寄存器与DSP芯片之间双向连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于FPGA和DSP的惯性器件仿真控制系统，其特征在于，所述FPGA芯片采用Spartan-3E系列芯片XC3S500E-4PQ208I，该芯片与DSP芯片之间通过数据总线、地址总线、控制总线进行连接；

所述FLASH寄存器2选用FLASH XCF04S作为FPGA的配置芯片。

5.根据权利要求1所述的一种基于FPGA和DSP的惯性器件仿真控制系统，其特征在于，所述差分接口芯片采用SN65HVD78D型接口芯片，该芯片与FPGA芯片之间通过串口连接；

所述角度传感器选用型号为ECN225的旋转编码器。

6.根据权利要求1所述的一种基于FPGA和DSP的惯性器件仿真控制系统，其特征在于，所述RS232串口芯片选用RSM232D型双路隔离RS232收发器，该芯片与DSP芯片之间通过串口UART连接；

所述DA转换芯片选用AD5754R型多通道电压输出数模转换器，该芯片与DSP芯片之间通过SPI连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于FPGA和DSP的惯性器件仿真控制系统，其特征在于，所述驱动器选用ISF5AK60型直流电机驱动器，所述驱动器与DA转换芯片通过电压模拟量信号连接；

所述电机选用160LYX15型直流有刷力矩电机，所述电机与驱动器通过电流模拟量信号连接。