[发明专利]一种电梯运行姿态检测装置及方法

权利要求书

1.一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：包括设置于井道（6）端部的第一感应部和设置于所述轿厢（5）靠近所述第一感应部的一端的第二感应部，所述第一感应部包括分别设置于所述井道（6）两侧的第一感应件（1）和第二感应件（2），所述第一感应件（1）和第二感应件（2）电连接，所述第二感应部包括第三感应件（3）和第四感应件（4），所述第三感应件（3）内设置有第一超声发出模块和第三超声接收模块，所述第四感应件（4）内设置有第二超声发出模块和第四超声接收模块，所述第一感应件（1）内设置有用于接收所述第一超声发出模块的信号的第一超声接收模块和用于接收所述第二超声发出模块的信号的第二超声接收模块；所述第二感应件（2）内设置有用于发出方便所述第三超声接收模块接收的信号的第三超声发出模块和用于发出方便所述第四超声接收模块接收的信号的第四超声发出模块，所述轿厢（5）上设置有用于与轿厢运行控制系统电连接的控制器（51），所述第三感应件（3）和第四感应件（4）均与所述控制器（51）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述第一感应件（1）和第二感应件（2）高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述第一感应件（1）、第二感应件（2）、第三感应件（3）和第四感应件（4）位于同一平面上，且所述第一感应件（1）与所述第三感应件（2）之间的距离和所述第二感应件（2）与所述第四感应件（4）之间的距离相同。

4.根据权利要求3所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述第一感应部和第二感应部的数量均至少为一个。

5.根据权利要求1所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述控制器（51）为32位STM32F103RCT6型单片机。

6.根据权利要求5所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述轿厢（5）端部设置有承载板（52），且所述第二感应部设置于所述承载板（52）远离所述轿厢（5）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述轿厢（5）上设置有用于为所述控制器（51）供电的电源，所述承载板（52）上设置有安装槽，且所述控制器（51）和电源均至少有一部分位于所述安装槽内。

8.根据权利要求6所述的一种电梯运行姿态检测装置，其特征在于：所述承载板（52）为一体成型件。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种电梯运行姿态检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：轿厢在井道运行时，轿厢运行控制系统实时获取轿厢运行速度并发送给控制器；

S2：控制器判断轿厢运行速度是否大于第一阈值，若是则每间隔预定时间执行一次步骤S3；反之则不执行操作；

S3：设置于轿厢上的第二感应部中的第三感应件和第四感应件同时分别通过第一超声发出模块和第二超声发出模块发出第一频率的超声波和第二频率的超声波；

S4：第一感应部中的第一感应件上的第一超声接收模块接收到第一频率的超声波的同时控制第二感应件的第三超声发出模块发出第三频率的超声波；以及第一感应件上的第二超声接收模块接收到第二频率的超声波的同时控制第二感应件的第四超声发出模块发出第四频率的超声波；

S5：第三感应件和第四感应件分别通过第三超声接收模块和第四超声接收模块接收第三频率的超声波和第四频率的超声波，并记录超声波接收时间；

S6：控制器判断第三感应件和第四感应件接收超声波的时间差是否小于第二阈值，若是则电梯运行姿态正常；反之则电梯运行姿态异常，并发出警报。

10.根据权利要求9所述的一种电梯运行姿态检测方法，其特征在于：

在执行步骤S3至S6时，通过至少一组第一感应部和第二感应部进行同步检测。