[发明专利]一种医疗康复科用手臂拉伤恢复设备

权利要求书

1.一种医疗康复科用手臂拉伤恢复设备，其特征是，包括：

底座（1）和转轮（2），底座（1）下部四侧均转动式设有转轮（2）；

伸缩杆（3），底座（1）中间上部设有伸缩杆（3）；

主框（4），伸缩杆（3）顶部设有主框（4）；

固定机构（5），主框（4）内部设有固定机构（5）；

滚动机构（6），主框（4）内部设有滚动机构（6）；

滚轮（41），滚动机构（6）上均匀设有多个滚轮（41）；

推动机构（7），主框（4）内部设有推动机构（7）；

固定机构（5）包括：

第一固定杆（51），主框（4）内部两侧均对称设有第一固定杆（51）；

夹板（52），横向同侧的两个第一固定杆（51）之间上下对称滑动式设有夹板（52）；

第一弹簧（53），第一固定杆（51）上下两侧均绕有第一弹簧（53），第一弹簧（53）两端分别与主框（4）和夹板（52）连接；

滚动机构（6）包括：

电机（61），主框（4）内部安装有电机（61）；

第一齿轮（62），电机（61）的输出轴上设有第一齿轮（62）；

第二固定杆（63），主框（4）内部下侧设有两个第二固定杆（63）；

保护框（64），两个第二固定杆（63）之间滑动式设有保护框（64）；

齿板（65），保护框（64）外壁设有齿板（65），齿板（65）与第一齿轮（62）啮合；

第一滑杆（66），保护框（64）上下两侧均滑动式设有十五个第一滑杆（66），第一滑杆（66）内侧与滚轮（41）转动式连接；

第二弹簧（67），第一滑杆（66）上绕有第二弹簧（67），第二弹簧（67）两端分别与保护框（64）和第一滑杆（66）连接；

推动机构（7）包括：

气缸（71），主框（4）内部安装有气缸（71）；

第三固定杆（72），主框（4）内部设有第三固定杆（72）；

压板（73），气缸（71）的活塞杆上设有压板（73），压板（73）与第三固定杆（72）滑动式连接；

第四固定杆（74），主框（4）内部设有两个第四固定杆（74）；

第二滑杆（76），两个第四固定杆（74）上均滑动式设有第二滑杆（76）；

第三弹簧（75），两个第四固定杆（74）均绕有第三弹簧（75），第三弹簧（75）两端分别与第二滑杆（76）和主框（4）连接；

第三滑杆（78），两个第二滑杆（76）内侧均滑动式设有第三滑杆（78）；

第四弹簧（77），两个第二滑杆（76）上均绕有第四弹簧（77），第四弹簧（77）两端分别与第二滑杆（76）和第三滑杆（78）连接；

人们可将手臂伸入两个第三滑杆（78）之间，使得第三滑杆（78）背向运动，第四弹簧（77）被压缩，当保护框（64）向后运动随后停止运动时，人们可启动气缸（71），气缸（71）启动后，气缸（71）的活塞杆向后运动带动压板（73）向后运动，从而带动第三滑杆（78）向后运动，进而带动第二滑杆（76）向后运动，第三弹簧（75）被拉伸，当第三滑杆（78）向后运动与滚轮（41）接触时，第三滑杆（78）挤压滚轮（41）向外运动，从而带动第一滑杆（66）向外运动，当第三滑杆（78）继续向后运动与滚轮（41）不接触时，由于第二弹簧（67）复位带动第一滑杆（66）向内运动，使得滚轮（41）向内运动，从而使得滚轮（41）能对手臂进行敲打，当保护框（64）向前运动并随后停止运动时，此时人们可控制气缸（71）的活塞杆向前运动，气缸（71）的活塞杆带动压板（73）向前运动，使得压板（73）与第三滑杆（78）不接触，由于第三弹簧（75）复位带动第二滑杆（76）向前运动，当人们将手臂取出后，使得手臂与第三滑杆（78）不接触，由于第四弹簧（77）复位带动第三滑杆（78）相向运动复位，此时人们可将气缸（71）关闭。

2.按照权利要求1所述的一种医疗康复科用手臂拉伤恢复设备，其特征是，还包括有限位机构（8），限位机构（8）包括：

第五固定杆（82），主框（4）内部上侧设有第五固定杆（82）；

第四滑杆（81），第五固定杆（82）上滑动式设有第四滑杆（81），第四滑杆（81）与夹板（52）接触；

第五弹簧（83），第五固定杆（82）上绕有第五弹簧（83），第五弹簧（83）两端分别与第四滑杆（81）和主框（4）连接。