[发明专利]一种非标零件精密端面磨削系统、磨削方法及存储介质

权利要求书

1.一种非标零件精密端面磨削系统，其特征在于，包括：

第一感知器件，所述第一感知器件设置在机床上，所述第一感知器件用于确定所述零件的目标磨削尺寸；

第二感知器件，所述第二感知器件设置在所述机床上，所述第二感知器件用于确定初始尺寸以及磨削后的尺寸；

所述机床，所述机床用于承载零件，以及接收处理装置发送的待磨削尺寸，以及根据所述待磨削尺寸对所述零件的端面进行磨削；所述待磨削尺寸是由所述处理装置根据所述目标磨削尺寸、所述初始尺寸和所述磨削后的尺寸确定的。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述处理装置，所述处理装置用于获取所述目标磨削尺寸、所述初始尺寸和所述磨削后的尺寸；

所述处理装置还用于根据所述初始尺寸和所述磨削后的尺寸确定已磨削尺寸，并根据所述已磨削尺寸和所述目标磨削尺寸确定待磨削尺寸；

当所述已磨削尺寸与所述目标磨削尺寸的差值在预设差值区间内时，将磨削后的零件确定为目标零件。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

夹取机构，所述夹取机构用于夹取所述零件，并将所述零件放置于所述机床上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

清洁机构，所述清洁机构用于在所述机床对所述零件进行磨削的过程中，清理所述零件上的废屑。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二感知器件还用于确定所述零件在所述机床上的初始位置数据；

所述机床包括：

多个轴杆，所述多个轴杆用于承载所述零件，所述轴杆还用于接收所述处理装置发送的轴杆调整指令，并根据所述轴杆调整指令转动，以使所述零件的端面位于所述机床的磨头处，所述轴杆调整指令是由所述第二感知器件根据所述初始位置数据确定的；

所述磨头，所述磨头用于根据所述待磨削尺寸对所述零件的端面进行磨削；

人机交互机构，所述人机交互机构用于显示磨削进度、所述初始尺寸以及所述磨削后的尺寸。

6.一种磨削方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-5任意一项所示的系统，所述方法包括：

获取零件的目标磨削尺寸、初始尺寸和磨削后的尺寸；所述目标磨削尺寸是由第一感知器件确定的，所述初始尺寸和所述磨削后的尺寸是由第二感知确定的；

根据所述初始尺寸和所述磨削后的尺寸，确定已磨削尺寸；

根据所述目标磨削尺寸和所述已磨削尺寸，确定待磨削尺寸，以及将所述待磨削尺寸发送给机床，以使所述机床根据所述待磨削尺寸对所述零件的端面进行磨削；

当所述已磨削尺寸与所述目标磨削尺寸的差值在预设差值区间内时，将磨削后的零件确定为目标零件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述待磨削尺寸发送给机床，以使所述机床根据所述待磨削尺寸对所述零件的端面进行磨削之前，还包括：

获取所述零件在所述机床上的初始位置数据；所述初始位置数据是由第二感知器件确定的；

基于所述初始位置数据，确定轴杆调整指令；所述轴杆调整指令用于指示所述机床上的多个轴杆转动，以使所述零件的端面位于所述机床的磨头处。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述零件是由夹取机构夹取并放置于所述机床上的。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述待磨削尺寸发送给机床，以使所述机床根据所述待磨削尺寸对所述零件的端面进行磨削之后，还包括：

控制清洁机构清理所述零件上的废屑。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求6-9任意一项所述的磨削方法。