[发明专利]交通仿真方法、系统和电子设备

说明书

本申请公开了一种交通仿真方法、系统和电子设备，方法包括：接收交通系统发送的交通数据，所述交通系统包括模拟交通系统和/或真实交通系统；接收当前仿真路口对应的交通信号配时方案；根据所述交通数据和所述交通信号配时方案进行仿真，得到三维交通仿真模型，能够有效丰富交通仿真应用场景并提高仿真效果。

技术领域

本公开一般涉及三维仿真技术领域，具体涉及一种交通仿真方法、系统和电子设备。

背景技术

相关技术中，交通仿真通常是离线的模拟仿真，因此，通常无法对现实世界的交通情况进行实时仿真，严重限制了交通仿真的应用效果。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种交通仿真方法、系统和电子设备，能够有效丰富交通仿真应用场景并提高仿真效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种交通仿真方法，包括：

接收交通系统发送的交通数据，所述交通系统包括模拟交通系统和/或真实交通系统；

接收当前仿真路口对应的交通信号配时方案；

根据所述交通数据和所述交通信号配时方案进行仿真，得到三维交通仿真模型。

在一些实施例中，所述交通系统为所述模拟交通系统时，所述方法包括：

从所述交通数据中获取待仿真路段的交通流量信息和车辆运行状态；

根据所述交通流量信息和所述车辆运行状态，进行车辆仿真得到车辆仿真模型。

在一些实施例中，按照预设频率控制所述模拟交通系统中的车辆运行状态配置策略运行，得到所述待仿真路段对应的所述车辆运行状态，所述车辆运行状态配置策略包括模拟车辆的运行轨迹，所述车辆运行状态包括车辆的速度和姿态信息。

在一些实施例中，所述根据所述交通数据和所述交通信号配时方案进行仿真，得到三维交通仿真模型，包括：

根据所述交通信号配时方案，控制所述待仿真路口对应的至少一个触发器的运行状态，其中，在所述交通信号为红灯时所述触发器处于开启状态，在所述交通信号为绿灯时所述触发器处于关闭状态；

在所述触发器处于开启状态时，根据所述车辆仿真模型对应的车辆运行状态，获取所述车辆仿真模型对所述触发器的触发效果；

根据所述触发效果，对所述车辆仿真模型在所述待仿真路口的行动状态进行仿真。

在一些实施例中，所述交通系统为所述真实交通系统时，所述方法包括：

从所述交通数据中获取所述待仿真路段对应的车辆信息，所述车辆信息至少包括车辆的标识信息、车型信息和姿态信息；

根据所述车辆信息，进行车辆仿真得到车辆仿真模型。

在一些实施例中，所述车辆信息还包括位置信息，所述根据所述车辆信息，进行车辆仿真得到车辆仿真模型，包括：

获取所述待仿真路段的零点坐标在所述三维交通仿真模型中的映射位置；

根据所述车辆信息中的所述位置信息和所述映射关系，确定待仿真车辆在所述三维交通仿真模型中的目标映射位置；

将车辆仿真得到的所述车辆仿真模型在所述目标映射位置进行渲染。

在一些实施例中，还包括：

统计所述三维交通仿真模型中每个仿真路段对应的交通状态信息；

采用车流量、车辆速度统计、失衡指数、服务水平中的至少一种方式展示每个所述仿真路段对应的所述交通状态信息。

在一些实施例中，在所述交通系统为真实交通系统时，所述方法还包括：