[发明专利]一种自动编带包装机

说明书

本发明涉及一种自动编带包装机，包括机架及安装在机架上的进料装置、调整装置、翻转装置以及表面封膜并收卷装置；所述进料装置的末端可移动安装有抓取装置；所述抓取装置用于将进料装置输出端的继电器进行抓取并按需求对相互之间的间距作调整后放入所述调整装置中；所述调整装置用于将继电器旋转至同一方向后由所述抓取装置继续抓取后放入所述翻转装置中；所述翻转装置用于将继电器进行翻转并扣到编带中；所述表面封膜并收卷装置用于对成品表面进行薄膜后收卷成卷料输出。本发明的自动编带包装机能够实现自动将上游生产线生产出来的继电器自动调向并转移到编带上，生产效率高。

技术领域

本发明涉及继电器加工领域，尤其涉及一种自动编带包装机。

背景技术

继电器(英文全称：Relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系，实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，通常应用于自动化的控制电路中，起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

但是，由于其具有多个外露的插脚，在生产包装过程中自动化程度比较低，需要大量的工人，并且劳动效率低。

鉴于此，极有必要设计一款用于继电器加工生产用的自动编带包装机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种能够实现自动将上游生产线生产出来的继电器自动调向并转移到编带上，生产效率高的自动编带包装机

本发明的技术方案如下：一种自动编带包装机，包括机架及安装在机架上的进料装置、调整装置、翻转装置以及表面封膜并收卷装置；所述进料装置的末端可移动安装有抓取装置；所述抓取装置用于将进料装置输出端的继电器进行抓取并按需求对相互之间的间距作调整后放入所述调整装置中；所述调整装置用于将继电器旋转至同一方向后由所述抓取装置继续抓取后放入所述翻转装置中；所述翻转装置用于将继电器进行翻转并扣到编带中；所述表面封膜并收卷装置用于对成品表面进行薄膜后收卷成卷料输出。

其中：所述抓取装置包括移动机构、多个继电器抓取治具和间距调节机构；所述多个继电器抓取治具均匀间隔开布置在移动机构的输出端上；所述间距调节机构设置于所述移动机构上，所述间距调节机构可驱动所述多个继电器抓取治具移动，使得将继电器放置到调整装置上时相邻的继电器之间是以间距放置。

其中：所述多个继电器抓取治具的数量为5个；所述间距调节机构包括伺服驱动电机；所述伺服驱动电机的输出端通过联轴器连接驱动丝杠部件；所述驱动丝杠部件上的丝杆套固定连接有驱动板；所述驱动板可移动设置于所述移动机构上。

其中：所述驱动板上居中位置设有第一长条形驱动孔；所述第一长条形驱动孔两侧镜像且倾斜设有至少两条第二长条形驱动孔；其中，当所述驱动板沿着竖直方向上移时第一长条形驱动孔、第二长条形驱动孔分别驱动对应的多个继电器抓取治具相互远离，当所述驱动板沿着竖直方向下移时第一长条形驱动孔、第二长条形驱动孔分别驱动对应的多个继电器抓取治具相互靠拢。

其中：所述进料装置包括物料盘存放机构、可升降设置于所述物料盘存放机构下方的提升装置、与所述物料盘存放机构平行设置的物料输送机构以及推入机构；所述推入机构包括直线往复运动机构和推料部件；所述推料部件安装在所述直线往复运动机构输出端上，能够在物料盘存放机构和物料输送机构之间往复移动，用以将物料盘存放机构上的继电器推入物料输送机构上；所述提升装置用以将所述物料盘存放机构上的继电器沿竖直向上推送。

其中：所述物料输送机构包括：

第一直振输送部件，可拆卸设置于所述机架上；所述第一直振输送部件包括直振支架；所述直振支架顶部设有直振器；所述直振器输送端连接有输送轨道；所述输送轨道两端固定设有压料机构；所述输送轨道一侧设有接料板；以及