[发明专利]一种旋转直接驱动式电液伺服阀

权利要求书

1.一种旋转直接驱动式电液伺服阀，其特征在于，包括控制器(1)，与控制器(1)连接的驱动电机(2)，以及与驱动电机(2)连接的阀体(4)，所述阀体(4)内套装有阀芯(6)，所述阀体(4)、所述阀芯(6)的中央设有流道，所述驱动电机(2)的旋转轴插入阀体(4)后插入至阀芯(6)中，所述阀芯(6)中设有用以降低驱动电机(2)的旋转轴与阀芯(6)连接处的摩擦的支撑结构(9)，以及设于阀芯(6)内的用以减少阀芯(6)对驱动电机(2)的反作用力引起的驱动电机(2)与阀体(4)之间侧隙的挠性结构(8)；

所述阀芯(6)还包括阀芯主体(7)，所述阀芯主体(7)的中心设有所述流道，所述流道周向设置所述支撑结构(9)，所述挠性结构(8)设于所述支撑结构(9)的两侧；

所述支撑结构(9)设有与所述流道相同轴心的通孔。

2.根据权利要求1所述的旋转直接驱动式电液伺服阀，其特征在于，以阀芯主体(7)的轴心方向为x轴，以平行于轴心方向剖面的半径方向为y轴，以垂直于轴心方向剖面的方向为z轴，所述挠性结构(8)的x方向的尺寸远大于z方向的尺寸，所述挠性结构(8)的z方向的尺寸远大于y方向的尺寸且所述挠性结构(8)在x方向的截面形状为矩形，所述挠性结构(8)设于所述支撑结构(9)的x方向的两侧。

3.根据权利要求1所述的旋转直接驱动式电液伺服阀，其特征在于，所述支撑结构(9)为滚动轴承或滑动轴承。

4.根据权利要求1所述的旋转直接驱动式电液伺服阀，其特征在于，所述驱动电机(2)的旋转轴设有偏心结构(10)。

5.根据权利要求4所述的旋转直接驱动式电液伺服阀，其特征在于，所述阀体(4)的流道中部位置开设有下沉的孔，下沉的孔中容纳有用以定位驱动电机(2)的旋转轴的末端的支撑件(5)。

6.根据权利要求5所述的旋转直接驱动式电液伺服阀，其特征在于，所述偏心结构(10)为对心-偏心-对心变截面轴结构，包括依次设置的对心轴段、偏心轴段和对心变截面轴段，偏心轴段的直径尺寸与所述阀芯(6)内部的支撑结构(9)的通孔的直径尺寸相同，偏心轴段插入阀芯(6)内部的支撑结构(9)，位于末端的对心变截面轴段的直径尺寸与阀体(4)的流道的下沉的孔的直径尺寸相同，位于末端的对心变截面轴段插入所述阀体(4)的支撑件(5)中。

7.根据权利要求4所述的旋转直接驱动式电液伺服阀，其特征在于，所述偏心结构(10)包括偏心旋转轴以及设置在偏心旋转轴末端的球体，所述球体的直径尺寸与所述支撑结构(9)的通孔的直径尺寸相同，所述球体插入所述支撑结构(9)中，且所述球体的球心与阀芯(6)的中心轴线处于同一高度。

8.根据权利要求1所述的旋转直接驱动式电液伺服阀，其特征在于，所述支撑结构(9)与阀芯主体(7)之间留有用以容纳自身在y方向的位移运动的y方向的间隙。