[发明专利]电压采样电路及伺服驱动器

说明书

本发明公开了一种电压采样电路及伺服驱动器。其中，电压采样电路包括电信号处理模块、变压器模块、采样模块和开关模块。开关模块的一端用于与电信号处理模块的一端电连接；变压器模块包括原边绕组、第一副边绕组，原边绕组的一端与电信号处理模块的另一端电连接，原边绕组的另一端与开关模块的另一端电连接，第一副边绕组用于生成第一副边信号；逆变电路的一端与原边绕组的一端电连接，逆变电路的另一端与开关模块的一端电连接；采样模块用于分别与第一副边绕组电连接，采样模块用于根据第一副边信号生成采样信号。本发明的电压采样电路能够在变压器仅包括一组输出绕组的情况下，实现对电信号处理模块输出端电压的采集。

技术领域

本发明涉及伺服驱动控制领域，尤其是涉及一种电压采样电路及伺服驱动器。

背景技术

目前，采用伺服电机的设备通常利用伺服驱动器对伺服电机进行控制。伺服驱动器中的电信号处理模块对交流供电电源进行整流滤波处理后，处理后的电压通过逆变电路转换成正弦电流控制伺服电机转动。当伺服电机的负载惯量较大且存在较大的减速运动时，伺服电机会反向通过逆变电路的续流二极管给电信号处理模块中的母线电容充电，从而导致母线电容电压升高，由于母线电容的耐压值有限，在母线电容的电压超出耐压值后，会造成伺服驱动器以及伺服电机不能安全稳定地运行。

相关技术中，电信号处理模块输出端的电压能够通过伺服驱动器的辅助开关电源进行采集。但是，辅助开关电源中的变压器需要利用多个输出绕组才能实现对电信号处理模块输出端电压的采集，从而增加了变压器的设计难度，同时加大了变压器的实际体积，从而增加了对应PCB的占用空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电压采样电路，能够在变压器仅包括一组输出绕组的情况下，实现对电信号处理模块输出端电压的采集，以此降低了变压器设计难度，同时减小了变压器的实际体积，从而节省了变压器占用PCB的空间。

本发明还提出一种具有上述电压采样电路的伺服驱动器。

根据本发明的第一方面实施例的电压采样电路，应用于伺服驱动器，所述伺服驱动器包括：

逆变电路，所述逆变电路用于与所述电压采样电路电连接；

电信号处理模块，所述电信号处理模块用于与供电电源电连接，所述电信号处理模块用于对所述供电电源的电源信号进行整流滤波处理；

开关模块，所述开关模块的一端用于与所述电信号处理模块的一端电连接；

所述电压采样电路包括：

变压器模块，所述变压器模块包括原边绕组、第一副边绕组，所述原边绕组的一端与所述电信号处理模块的另一端电连接，所述原边绕组的另一端与所述开关模块的另一端电连接，所述第一副边绕组用于根据整流滤波处理后的所述电源信号生成第一副边信号；其中，所述逆变电路的一端与所述原边绕组的一端电连接，所述逆变电路的另一端与所述开关模块的一端电连接；

采样模块，所述采样模块用于与所述第一副边绕组电连接，所述采样模块用于根据所述开关模块的导通状态切换采样状态，所述采样模块还用于根据所述第一副边信号生成采样信号。

根据本发明实施例的电压采样电路，至少具有如下有益效果：在开关模块导通后，电信号处理模块分别与原边绕组和逆变电路相互并联，即此时电信号处理模块输出端的电压与原边绕组两端的电压、逆变电路输入端的电压相等，变压器将原边绕组两端的电压转换为第一副边绕组两端的电压，第一副边绕组生成第一副边信号，采样模块接收并存储第一副边信号；在开关模块关断后，采样模块根据上述第一副边信号生成采样信号，最后再对采样信号进行计算处理即可得到电信号处理模块输出端的电压。本实施例在变压器仅包括一组输出绕组的情况下，就能够实现对电信号处理模块输出端电压的采集，以此降低了变压器设计难度，同时减小了变压器的实际体积，从而节省了变压器占用PCB的空间。

根据本发明的一些实施例，所述采样模块包括：