[发明专利]单相激励双向运动的扁薄式直线型压电驱动器

权利要求书

1.一种单相激励双向运动的扁薄式直线型压电驱动器，其特征在于，包括定子(19)、底座(8)以及分别安装在底座(8)上动子、夹持定位机构和预压力施加机构；所述的定子(19)通过夹持定位机构安装在底座(8)上，并通过驱动足(2)与动子传动连接，所述的预压力施加机构与动子接触，用于调节定子(19)与动子之间的预紧力。

2.根据权利要求1所述的一种单相激励双向运动的扁薄式直线型压电驱动器，其特征在于，所述的定子(19)包括金属基体(1)、驱动足(2)、横梁(3)和四个贴在金属基体(1)上的压电陶瓷片。

3.根据权利要求2所述的一种单相激励双向运动的扁薄式直线型压电驱动器，其特征在于，四个所述的压电陶瓷片通过环氧粘合剂分别粘贴在横梁(3)上下方金属基体(1)的前后面上。

4.根据权利要求2所述的一种单相激励双向运动的扁薄式直线型压电驱动器，其特征在于，四个所述的压电陶瓷片分别为第一压电陶瓷片PZT1(4)、第二压电陶瓷片PZT2(5)、第三压电陶瓷片PZT3(6)和第四压电陶瓷片PZT4(7)；

利用压电陶瓷的d₃₁效应，以第一激励信号激励第一压电陶瓷片PZT1(4)和第三压电陶瓷片PZT3(6)时，驱动足(2)做右对角线斜椭圆运动，驱动动子右向运动；

第二激励信号激励第二压电陶瓷片PZT2(5)和第四压电陶瓷片PZT4(7)时，驱动足(2)做左对角线斜椭圆运动，驱动动子左向运动。

5.根据权利要求4所述的一种单相激励双向运动的扁薄式直线型压电驱动器，其特征在于，所述的第一激励信号为37900Hz的正弦激励信号，所述的第二激励信号为58200Hz的正弦激励信号。

6.根据权利要求1所述的一种单相激励双向运动的扁薄式直线型压电驱动器，其特征在于，所述的夹持定位机构包括U型底座(8)、夹持螺栓(9)和夹持螺母(10)，所述的夹持螺栓(9)穿入U型底座(8)侧挡板的螺纹孔，左右各一个通过夹持螺栓(9)与夹持螺母(10)配合来夹持和定位定子(19)。

7.根据权利要求6所述的一种单相激励双向运动的扁薄式直线型压电驱动器，其特征在于，所述的动子包括滑动导块(11)、滑动导槽(12)和小滑板(13)，所述的滑动导槽(12)开设在U型底座(8)的左右挡板上并与滑动导块(11)相配合，所述的小滑板(13)嵌入滑动导块(11)中。

8.根据权利要求7所述的一种单相激励双向运动的扁薄式直线型压电驱动器，其特征在于，所述的小滑板(13)的上下两面通过滚珠与滑动导块(11)接触。

9.根据权利要求7所述的一种单相激励双向运动的扁薄式直线型压电驱动器，其特征在于，所述的预压力施加机构包括后挡板(14)、阻挡螺母(15)、预紧螺栓(16)、预紧弹簧(17)和凸出钢柱(18)；

所述的凸出钢柱(18)焊接在滑动导块(11)上，用于固定预紧弹簧(17)的前端，所述的预紧螺栓(16)穿入后挡板(14)的螺纹孔中，在位于后挡板(14)的里侧的预紧螺栓(16)上设有阻挡螺母(15)，用于固定预紧弹簧(17)的后端。

10.根据权利要求9所述的一种单相激励双向运动的扁薄式直线型压电驱动器，其特征在于，所述的预紧弹簧(17)套在凸出钢柱(18)和预紧螺栓(16)中，所述的预紧弹簧(17)能提供定子(19)的驱动足与小滑板(13)之间的预紧力，通过拧动预紧螺栓(16)改变预紧弹簧(17)的长度，进而改变定子(19)的驱动足与小滑板(13)之间的预紧力。