[发明专利]一种超声成像的滤波方法和系统

权利要求书

1.一种超声成像的滤波方法，包括：

获取多段脉冲多普勒回波信号，相邻两段脉冲多普勒回波信号在时域上间隔分布；

解调所述多段脉冲多普勒回波信号，生成不连续的多段IQ数据；

对于每段IQ数据：

对至少部分数据点进行滤波；

对滤波后的数据点和未滤波的数据点采用递归方式滤波，获取IQ分段滤波数据；

基于所述滤波后的多段IQ数据进行插补；

基于插补后的数据，生成频谱图像。

2.根据权利要求1所述的方法，对于每段IQ数据，对至少部分数据点进行滤波，包括：

获取用户输入的数据长度T；

对所述IQ数据的前T个数据点进行滤波。

3.根据权利要求2所述的方法，对所述IQ数据的前T个数据点进行滤波，包括：

获取IIR滤波器的初始化滤波方案；

根据所述IIR滤波器的初始化滤波方案和所述数据长度T，生成滤波矩阵；

将所述滤波矩阵与所述IQ数据的前T个数据相乘。

4.根据权利要求3所述的方法，所述将所述滤波矩阵与所述IQ数据的前T个数据相乘通过并行加速计算实现。

5.根据权利要求3所述的方法，所述IIR滤波器的初始化滤波方案包括零初始化、阶跃初始化、投影初始化中的一种。

6.根据权利要求3所述的方法，所述对滤波后的数据点和未滤波的数据点采用递归方式滤波，包括：

将滤波后的数据点和未滤波的数据点先后输入IIR滤波器对未滤波的数据点进行无限冲击响应滤波。

7.根据权利要求2所述的方法，所述数据长度T小于或等于每段IQ数据的长度。

8.根据权利要求1所述的方法，相邻两段脉冲多普勒回波信号分别由两段PW发射序列产生，所述两段PW发射序列之间插入B序列或C序列。

9.一种超声成像的滤波系统，包括：

回波信号获取模块，用于获取多段脉冲多普勒回波信号，相邻两段脉冲多普勒回波信号在时域上间隔分布；

解调模块，用于解调所述多段脉冲多普勒回波信号，生成不连续的多段IQ数据；

滤波模块，用于对于每段IQ数据：

对至少部分数据点进行滤波；

对滤波后的数据点和未滤波的数据点采用递归方式滤波，获取IQ分段滤波

数据；

数据插补模块，用于基于所述滤波后的多段IQ数据进行插补；

频谱图像生成模块，用于基于插补后的数据，生成频谱图像。

10.一种超声成像的滤波装置，包括至少一个存储介质和至少一个处理器，所述至少一个存储介质用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。