[发明专利]一种钢结构施工构件仓储系统

说明书

本发明公开的一种钢结构施工构件仓储系统，包括用于支撑构件的支架和用于运输构件的小车，小车上设有用于抓取构件的抓取机构，抓取机构包括外层框架和内层框架，所述外层框架内设有第一驱动机构，所述内层框架上端设有活动架，内层框架中设有第二驱动机构，所述外层框架前后两端均设有用于输出构件的输出机构。出库时，小车行进至对应的支架处，抓取机构升降到对应高度的构架处，活动架移动到对应层的构件底部，第一驱动机构驱动内层框架上升，之后第一驱动机构驱动活动架移动回外层框架内；第一驱动机构驱动内层框架下降，构件下落到外层框架上，之后小车移动到仓库外，输出机构将构件输送到运输车上，提高了出库效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及钢结构施工技术领域，具体地说是一种钢结构施工构件仓储系统。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。

钢梁、钢柱、钢桁架等构件在工厂加工完成后，需要从仓库中取料。但是现有的仓储过程多是通过叉车将构件取出，需要人工辅助取料，费时费力；同时堆积到一起的构件容易散乱，危险系数高，也会导致构件损坏。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种钢结构施工构件仓储系统，能够实现构件的自动堆积存储或者取料，效率高，降低了劳动强度，同时，堆积的构件不易散乱，安全可靠。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种钢结构施工构件仓储系统，包括用于支撑构件的支架和用于运输构件的小车，支架左右对称分布，所述小车位于两对称的支架之间，小车上设有用于抓取构件的抓取机构，所述抓取机构支撑在小车上并在小车上升降，抓取机构包括外层框架和安装在外层框架内并在外层框架中升降的内层框架，所述外层框架内设有驱动内层框架升降的第一驱动机构，所述内层框架上端设有在内层框架内左右移动的活动架，所述活动架左右两端均设有用于限位构件的侧板，内层框架中设有驱动活动架左右移动的第二驱动机构，所述外层框架前后两端均设有用于输出构件的输出机构。

进一步地，所述支架由若干层支撑框架拼接而成，所述支撑框架内设有支撑杆，所述支撑杆在支撑框架内沿高度方向设有若干个，支撑杆前后对称分布。

进一步地，所述支撑框架上端设有定位孔，支撑框架下端设有定位头，上层支撑框架的定位头与下层支撑框架的定位孔配合。

进一步地，所述小车上设有升降液压缸，所述升降液压缸缸体端固定在小车上，升降液压缸活塞杆端与外层框架连接。

进一步地，所述外层框架上端面两端开口。

进一步地，所述第一驱动机构包括浮动液压缸，所述浮动液压缸在外层框架内前后对称分布，浮动液压缸缸体端与外层框架连接，浮动液压缸活塞杆端与内层框架连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括皮带，所述皮带前后对称的分布在内层框架中，所述内层框架内部左右对称的设有驱动杆，所述驱动杆两端与内层框架之间转动连接，驱动杆上与皮带对应的位置设有皮带轮，皮带与皮带轮配合，内层框架中设有驱动驱动杆转动的第一电机，所述皮带上设有驱动轮。

进一步地，所述输出机构包括第一输送辊和第二输送辊，所述外层框架上端外侧一端设有支撑平台，所述第一输送辊安装在支撑平台内侧一端并在支撑平台上转动，支撑平台外侧一端设有用于导向构件的导向孔，导向孔为矩形孔，第二输送辊安装在导向孔内，支撑平台内侧一端设有驱动第一输送辊转动的第二电机，第一输送辊和第二输送辊通过同步带连接，所述导向孔上端设有用于压紧构件的压紧机构。