[发明专利]回流式LED精密组件全自动柔性组装线

权利要求书

1.一种回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，包括安装架、上固定滑轨、下固定滑轨、用以固装需要组装LED精密组件的产品的固定治具、左升降式治具转移件、右升降式治具转移件、上驱动机构及下驱动机构；

上固定滑轨与下固定滑轨沿左右方向相平行的固设于安装架上，其上分别可滑动的设有多个固定治具；上驱动机构用以驱动上固定滑轨上所设置的多个固定治具向右滑动；下驱动机构用以驱动下固定滑轨上所设置的多个固定治具向左滑动；左升降式治具转移件设在安装架上，并位于上固定滑轨及下固定滑轨左端，以将下固定滑轨上的多个向其滑动的固定治具逐一的向上转移至上固定滑轨上；右升降式治具转移件设在安装架上，并位于上固定滑轨及下固定滑轨右端，以将上固定滑轨上的多个向其滑动的固定治具逐一的向下转移至下固定滑轨上。

2.根据权利要求1所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，左升降式治具转移件在升降时可对应与上固定滑轨左端及下固定滑轨左端相衔接；右升降式治具转移件在升降时可对应与上固定滑轨右端及下固定滑轨右端相衔接。

3.根据权利要求2所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，左升降式治具转移件包括沿左右方向设置的用以承接固定治具的左活动滑轨及用以驱动左活动滑轨在第一位置和第二位置之间升降的左升降构件；左升降构件顶部水平固设有一左升降板，左活动滑轨沿左右方向固设在左升降板上；

当左活动滑轨位于第一位置时，其右端与上固定滑轨左端相衔接；当左活动滑轨位于第二位置时，其右端与下固定滑轨左端相衔接。

4.根据权利要求3所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，右升降式治具转移件包括沿左右方向设置的用以承接固定治具的右活动滑轨及用以驱动右活动滑轨在第三位置和第四位置之间升降的右升降构件；右升降构件顶部水平固设有一右升降板，右活动滑轨沿左右方向固设在右升降板上；

当右活动滑轨位于第三位置时，其左端与上固定滑轨右端相衔接；当右活动滑轨位于第四位置时，其左端与下固定滑轨右端相衔接。

5.根据权利要求4所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，还包括多个用以定位锁紧任一滑动至其正后方的固定治具的锁紧件；

其中一锁紧件固设在左升降板上；另一锁紧件固设在右升降板上；其他锁紧件从左至右分两排均匀固设在安装架上，上排锁紧件位于上固定滑轨前侧；下排锁紧件位于下固定滑轨前侧。

6.根据权利要求5所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，每个固定治具均包括治具台及沿左右方向固设在治具台底部的滑块；每个治具台前侧面分别向后开设有一定位槽；

每个锁紧件均包括沿前后方向设置的定位滑轨、滑动安装在定位滑轨上的定位锁块及驱动定位锁块在定位滑轨上前后滑动的定位气缸；定位锁块后端在定位气缸驱动下可向后卡入与其位置正对的定位槽中，以定位锁紧与其位置正对的固定治具。

7.根据权利要求6所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，定位槽成型为V型结构，定位锁块后端成型为尖状，以适配过盈配合的卡入至V型结构的定位槽中。

8.根据权利要求6所述的回流式LED精密组件全自动柔性组装线，其特征在于，上驱动机构包括沿左右方向固设于所述安装架上部的上传送带及用以驱动上传送带逆时针转动的上驱动电机；上传送带位于左活动滑轨、上固定滑轨及右活动滑轨后侧，其前端面形成有多个竖向设置的上带齿；下驱动机构包括沿左右方向固设于安装架下部的下传送带及用以驱动下传送带顺时针转动的下驱动电机；下传送带位于左活动滑轨、下固定滑轨及右活动滑轨后侧，其前端面形成有多个竖向设置的下带齿；

每个治具台后侧面还分别设有用以啮合上带齿及下带齿的传动齿。