[发明专利]自助检测机

权利要求书

1.自助检测机，包括控制器、壳体(1)、安装在壳体(1)内部的骨架(2)以及隔板，其特征在于：所述壳体(1)的正面上部安装有显示屏(95)，所述壳体(1)的内部下方空间安装有收集箱(41)，所述收集箱(41)位于隔板的下方，所述壳体(1)的内部上方空间安装有送料机构(6)、转盘(5)、料道机构(4)、在转盘(5)的上表面呈环形分布且间隔均匀的若干夹持机构(7)、处于转盘(5)中部且与转盘(5)相对活动的出料机构(8)、检测机构(9)、位于隔板与转盘(5)之间的转动机构(3)，所述转动机构(3)的输出端与转盘(5)固定连接；

所述壳体(1)的正前方设有进料口(12)；

所述送料机构(6)正对进料口(12)，所述送料机构(6)包括承料底板(691)、水平安装的凸轮端电机(65)、竖向安装且平行分布的左送料电机(66)、右送料电机(67)，所述左送料电机(66)、右送料电机(67)的输出端均连接有送料滚轮(68)，所述凸轮端电机(65)的输出端连接有凸轮(651)；

所述出料机构(8)包括转动轴安装盒(82)、位于转动轴安装盒(82)一端的出料电机(81)、穿过转动轴安装盒(82)与出料电机(81)输出端相连的主轴(83)、安装在转动轴安装盒(82)内部的副轴(84)、与主轴(83)螺纹连接与副轴(84)滑动连接的顶出滑台(85)，所述顶出滑台(85)设有顶杆(851)；

所述检测机构(9)包括通过骨架(2)安装在转盘(5)正上方的检测相机(91)、通过转动轴安装盒(82)安装的检测端支架(92)、安装在检测端支架(92)后端的到位传感器(93)、安装在检测端支架(92)前端的物料存在传感器(94)；

所述料道机构(4)包括通过隔板安装在收集箱(41)正上方的落料通道(42)，所述落料通道(42)一端朝上开口且位于送料机构(6)中顶杆(851)所指的方向，所述落料通道(42)的另一端指向收集箱(41)。

2.根据权利要求1所述的自助检测机，其特征在于：所述壳体(1)的正面下方铰接有柜门(11)，所述柜门(11)位于收集箱(41)的正前方，所述壳体(1)的下方连接有脚轮(13)，所述壳体(1)的两侧腰部设有内凹形的拉手(14)，所述壳体(1)的两侧还设有换气孔。

3.根据权利要求2所述的自助检测机，其特征在于：所述送料机构(6)还包括立式凵形支架(62)、卧式凵形支架(63)、两块带孔电机安装板(64)、通过隔板安装且位于卧式凵形支架(63)下方的行程开关(61)，所述立式凵形支架(62)、卧式凵形支架(63)之间呈垂直分布，所述立式凵形支架(62)位置在后且与隔板固定连接，所述卧式凵形支架(63)位置在前，所述立式凵形支架(62)设有两根竖轴(621)，所述卧式凵形支架(63)穿过两根竖轴(621)与立式凵形支架(62)滑动连接，所述凸轮(651)位于卧式凵形支架(63)的正下方，并与卧式凵形支架(63)接触，所述卧式凵形支架(63)设有两根横轴(631)，两块所述带孔电机安装板(64)穿过两根横轴(631)与卧式凵形支架(63)固定连接，所述左送料电机(66)、右送料电机(67)分别与带孔电机安装板(64)通过带孔电机安装板(64)上的安装孔与其固定连接，所述承料底板(691)固定安装在带孔电机安装板(64)的正上方。

4.根据权利要求3所述的自助检测机，其特征在于：所述壳体(1)在进料口(12)处铰接有L形的封门(692)。

5.根据权利要求4所述的自助检测机，其特征在于：所述转盘(5)设有若干环形分布且间隔均匀的条孔，所述夹持机构(7)包括位置在左的Z字形挡片(71)、位置在右的L形挡块(72)以及弹片(73)，所述Z字形挡片(71)的一端设有指向L形挡块(72)的末端限位挡片(711)，所述L形挡块(72)的一侧设有避让孔，所述弹片(73)通过转盘(5)安装且向上伸出转盘(5)的条孔，暴露在转盘(5)的上表面，所述弹片(73)还安装在L形挡块(72)的外侧并通过避让孔伸入Z字形挡片(71)、L形挡块(72)之间的空间。