[发明专利]一种开放式纸张分离装置、方法及纸张处理生产线

权利要求书

1.一种开放式纸张分离装置，其特征在于：包括内部开设有吸附腔(11)的腔体(1)、活动连接在腔体(1)内的负压吸盘(3)以及若干设置在负压吸盘(3)上端的气管连接器(4)；

所述腔体(1)侧壁上设置有至少一组与吸附腔(11)连通的第二负压吸嘴(2)；所述负压吸盘(3)贯穿设有若干负压通道(32)，所述负压吸盘(3)的下端面设置有若干线槽(31)，所述负压通道(32)分别与气管连接器(4)、线槽(31)连通。

2.根据权利要求1所述的开放式纸张分离装置，其特征在于：若干所述线槽(31)相互均匀交错连通并延伸至负压吸盘(3)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的开放式纸张分离装置，其特征在于：所述气管连接器(4)包括电磁铁(41)、第一负压吸嘴(44)、负压活塞(43)和弹簧(42)以及设置于所述气管连接器(4)下端和上端的负压腔(47)和密闭腔(46)；

所述负压腔(47)与负压通道(32)相通，所述第一负压吸嘴(44)与所述负压腔(47)相通，所述负压腔(47)和密闭腔(46)之间滑动连接有活塞杆(45)，所述负压活塞(43)固定连接于所述活塞杆(45)下端，且所述负压活塞(43)可在负压通道(32)内滑动；所述弹簧(42)穿过活塞杆(45)并顶压于所述负压活塞(43)和负压腔(47)之间；所述电磁铁(41)固定连接在所述第一负压吸嘴(44)上侧，且可与负压活塞(43)吸附。

4.根据权利要求3所述的开放式纸张分离装置，其特征在于：所述负压通道(32)为圆台状，所述负压活塞(43)为圆台状，二者形状相匹配，且所述负压活塞(43)的圆台大端直径大于负压通道(32)的圆台小端直径。

5.根据权利要求4所述的开放式纸张分离装置，其特征在于：所述负压活塞(43)底部设置有一凸起，在所述负压活塞(43)堵住所述负压通道(32)且位于负压通道(32)最下端时，所述凸起将凸出于所述负压吸盘(3)一段距离。

6.根据权利要求1所述的开放式纸张分离装置，其特征在于：所述吸附腔(11)为方体，其内部可完全容纳堆叠的纸堆(5)；所述负压吸盘(3)为方体，所述负压吸盘(3)设置在吸附腔(11)内部，且二者之间存在一定间隙。

7.根据权利要求1所述的开放式纸张分离装置，其特征在于：所述气管连接器(4)、负压通道(32)的数量为4个，且均匀阵列排布在负压吸盘(3)上。

8.根据权利要求1所述的开放式纸张分离装置，其特征在于：所述第二负压吸嘴(2)的数量为4个，且分别设置在腔体(1)的四壁面上侧。

9.一种纸张分离方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的一种开放式纸张分离装置，包括以下步骤：

将待分离的纸堆(5)放置在腔体(1)内，开启装置，控制负压吸盘(3)在吸附腔(11)内向下移动，直至触碰到纸堆(5)；装置启动压力限位，负压活塞(43)沿负压通道(32)向上滑动，使得负压通道(32)与第一负压吸嘴(44)连通；第一负压吸嘴(44)产生负压将通过负压通道(32)和线槽(31)使得负压吸盘(3)吸附起单一纸张(51)；

接着，负压吸盘(3)带动单一纸张(51)向上移动，第二负压吸嘴(2)产生负压进入吸附腔(11)内；其中第一负压吸嘴(44)产生的负压远大于第二负压吸嘴(2)产生的负压，以使得可能吸附在单一纸张(51)上的多余纸张被剥离；

最后，负压吸盘(3)将单一纸张(51)移动至相应工位后，关闭负压，负压活塞(43)在弹簧(42)的回弹力作用下沿负压通道(32)向下滑动，进而堵住负压通道(32)，负压吸盘(3)将单一纸张(51)放下，并回到初始工作位置。

10.一种纸张处理生产线，其特征在于：采用如权利要求1-8任一项所述的一种开放式纸张分离装置，或，采用如权利要求9所述的一种纸张分离方法。