[发明专利]一种集装箱自动清洗与消毒设备及方法

说明书

本发明属于集装箱技术领域，公开了一种集装箱自动清洗与消毒设备及方法，包括引导装置，引导装载有集装箱的运载车辆至设定位置；对齐装置，其至少具有升降自由度；自动清洗装置，设于所述对齐装置上且与其随动，通过所述对齐装置的升降使所述自动清洗装置对齐所述集装箱的入口，所述自动清洗装置自行进入所述集装箱内部进行清洗与消毒工作；本发明通过引导装置、对齐装置以及自动清洗装置的配合工作，可使集装箱不需落地即可实现自动化的清洗与消毒。

技术领域

本发明属于集装箱技术领域，具体涉及一种集装箱自动清洗与消毒设备及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

集装箱的作为物流运输中的首选运输工具，具有周转效率高、容积大等诸多优点。集装箱运输的货物不尽相同以及运输完毕后往往会货物残留物，为了不影响后续的运输工作，必须对集装箱内部进行彻底的清洗和消杀。

当前，对于集装箱的清洗和消毒工作，通常需要将集装箱从运载车辆上吊卸落地后进行，落地洗箱的模式一方面需要集装箱的吊装和吊卸时间，影响集装箱空箱的周转效率；另一方面，需要大型的起重设备，人工和设备成本高，并且采用大型起重设备对工作人员的安全也具有一定的威胁。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种集装箱自动清洗与消毒设备及方法。该设备和方法可以实现集装箱不用落地即可实现自动化清洗，提高了周转效率和确保了工作人员的安全。为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一方面，本发明提供了一种集装箱自动清洗与消毒设备，包括：

引导装置，引导装载有集装箱的运载车辆至设定位置；

对齐装置，其至少具有升降自由度；

自动清洗装置，设于所述对齐装置上且与其随动，通过所述对齐装置的升降使所述自动清洗装置对齐所述集装箱的入口，所述自动清洗装置自行进入所述集装箱内部进行清洗与消毒工作。

进一步地，所述引导装置包括左右限位组件和后限位组件，通过所述左右限位组件引导所述运载车辆正向进入，通过所述后限位组件限制所述运载车辆至所述设定位置。

进一步地，所述左右限位组件包括两条平行设置的导向件，两条所述导向件具有设定间距，所述后限位组件包括两个限位块，所述限位块限制所述运载车辆的后轮至所述设定位置。

进一步地，所述对齐装置还具有横向移动自由度、纵向移动自由度以及水平转动自由度。

进一步地，所述对齐装置包括调节组件和设于所述调节组件上的平台，所述平台承载所述自动清洗装置，通过所述调节组件实现所述升降自由度、所述横向移动自由度、所述纵向移动自由度以及所述水平转动自由度。

进一步地，所述调节组件包括横向移动机构，以及设于所述横向移动机构上的纵向移动机构，以及设于所述纵向移动机构上的升降机构，以及设于所述升降机构上的水平转动机构。

进一步地，所述自动清洗装置包括喷淋系统和刷洗不同集装箱内表面的滚刷系统，所述喷淋系统中喷出清洁溶液或者添加消毒液的清洁溶液或者消毒液。

进一步地，所述自动清洗装置两侧设有纠偏组件。

进一步地，所述纠偏组件为导轮纠偏和/或超声波纠偏。

另一方面，本发明提供了一种集装箱自动清洗与消毒设备的清洗方法，包括以下步骤：

载有集装箱的运载车辆通过引导装置的引导到达设定位置；

通过调节对齐装置的横向移动机构、纵向移动机构、水平转动机构以及升降机构，使设置在对齐装置上的自动清洗装置与集装箱的入口保持对齐；