[发明专利]一种手榴弹引信生产用部件上料设备

说明书

本发明涉及手榴弹生产技术领域，且公开了一种手榴弹引信生产用部件上料设备，解决了现有的手榴弹引信在生产时引信装盒效率较低，会影响引信的生产效率的问题，其包括旋转盘，所述旋转盘上端转动连接有承载台，所述承载台上端一侧设置有盒体上料机械手，所述旋转盘一侧设置有第一引信上料机械手，位于所述第一引信上料机械手一侧的所述承载台上端边缘处设置有第一下压校正检测机构，通过设置盒体上料机械手、第一引信上料机械手、隔垫上料机械手、第二引信上料机械手、盒盖上料机械手和整装下料机械手，使手榴弹的引信、装盒盒体、装盒盒盖等工件能够快速协调按顺序封装，自动化操作可节约人工成本，大大提升手榴弹引信的生产效率。

技术领域

本发明涉及手榴弹生产技术领域，特别是涉及一种手榴弹引信生产用部件上料设备。

背景技术

手榴弹是一种能攻能防的小型手投弹药，也是使用较广、用量较大的弹药。它既能杀伤有生目标，又能破坏坦克和装甲车辆。手榴弹由于体积小、质量小，携带、使用方便，曾在历次战争中发挥过重要作用。手榴弹一般由弹体和引信两部分组成。弹体形状通常为圆柱形、卵形和桶形等，有的还有手柄，弹体内装炸药或其他装填物。一般采用延期发火件、击发(拉发)延期引信、触发引信或延期/触发两用引信。按用途，可分为主用手榴弹、特种手榴弹和辅助手榴弹。主用手榴弹又可分为进攻型手榴弹、防御型手榴弹、攻防两用型手榴弹和破甲型手榴弹，手榴弹在生产时会对其引信进行装盒。

但是，现有的手榴弹引信在生产时引信装盒效率较低，会影响引信的生产效率，而且现有的手榴弹引信在装盒时，容易发生遗漏、偏位等现象，也会影响引信的装盒质量和装盒效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种手榴弹引信生产用部件上料设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种手榴弹引信生产用部件上料设备，包括旋转盘，所述旋转盘上端转动连接有承载台，所述承载台上端一侧设置有盒体上料机械手，所述旋转盘一侧设置有第一引信上料机械手，位于所述第一引信上料机械手一侧的所述承载台上端边缘处设置有第一下压校正检测机构，位于所述第一下压校正检测机构一侧的所述承载台上端设置有隔垫上料机械手，位于所述隔垫上料机械手一侧的所述承载台上端边缘处设置有第二下压校正检测机构，所述承载台远离所述第一引信上料机械手一侧设置有第二引信上料机械手，位于所述第二引信上料机械手一侧的所述承载台上端边缘位置设置有盒盖上料机械手，所述第二引信上料机械手一侧设置有整装下料机械手。

优选的，所述第一下压校正检测机构以及所述第二下压校正检测机构下端均与所述承载台通过螺栓连接，所述第一下压校正检测机构与所述第二下压校正检测机构结构相同，所述第一下压校正检测机构包括安装座、转动电机、连接板、升降电机、升降架和校正检测头。

优选的，所述转动电机传动输出端与所述安装座上端中部通过键连接，所述转动电机与所述连接板侧壁通过螺钉连接，所述连接板上部与所述升降电机通过螺栓连接。

优选的，所述升降电机输出端与所述升降架通过螺栓连接，所述升降架下部远离所述升降电机一端与所述校正检测头通过螺栓连接。

优选的，所述隔垫上料机械手下端与所述承载台通过螺栓连接，所述盒盖上料机械手下端以及所述盒体上料机械手下端均与所述承载台通过螺栓连接。

优选的，所述第一引信上料机械手与所述第二引信上料机械手结构相同，所述第一引信上料机械手包括固定座、支撑杆、连接架、安装架、第一伺服电机、第一升降机构和第一气动三爪抓取机构。

优选的，所述支撑杆下端与所述固定座上端通过螺栓连接，所述支撑杆上端与所述连接架通过螺栓连接，所述安装架与所述连接架滑动连接。

优选的，所述第一伺服电机与所述安装架通过螺栓连接，所述安装架下部两侧均与所述第一升降机构通过螺栓连接，所述第一升降机构下端与所述第一气动三爪抓取机构转动连接。