[发明专利]一种测距仪安装结构

说明书

本发明公开了一种测距仪安装结构，包括防护板和用于与车体固定的安装板，两板相对；防护板上设有滑轴，滑轴与安装板上设置的杆套滑动配合；滑轴上设有齿条，杆套上设有齿轮，齿轮同轴设有卷筒，卷筒上的钢丝绳绕过安装板上设置的侧定滑轮；测距仪设置在连接板上，连接板设置有两组，测距仪上下各一，连接板两端开设滑槽并与防护板和安装板上分别设置的横板滑动配合；钢丝绳末端固定在位于上方的连接板上；测距仪上下侧设有滑套，滑套与连接板上的滑杆滑动配合，滑杆上套设有弹簧。当防护板向安装板移动时，齿条驱动齿轮使卷筒收卷，钢丝绳末端拉动测距仪向安装板移动，远离撞击区域，保护测距仪。

技术领域

本发明涉及无人汽车，具体涉及一种无人汽车上测距仪的安装结构。

背景技术

无人汽车自动行驶过程中，依靠测距仪来感知障碍物。目前，测距仪多是直接安装在车体上的，在车辆受不可抗外力撞击时，很容易损坏。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提出一种可有效保护测距仪的安装结构。

技术方案：本发明所述的测距仪安装结构，包括防护板和用于与车体固定的安装板，两板相对，测距仪设置在两板间；防护板受外力作用向安装板移动时，带动测距仪向安装板移动。

本发明在车辆遇不可抗力撞击时，防护板移动，带动测距仪向安装板移动，从而可降低测距仪被撞击损坏的风险，起到保护测距仪的效果。

进一步地，所述防护板上设有滑轴，滑轴与安装板上设置的杆套滑动配合；滑轴上设有齿条，杆套上设有齿轮，齿轮同轴设有卷筒，卷筒上的钢丝绳绕过安装板上设置的侧定滑轮；当防护板向安装板移动时，齿条驱动齿轮使卷筒收卷，钢丝绳末端拉动测距仪。侧定滑轮使得钢丝绳更容易收卷在卷筒上。

进一步地，所述测距仪设置在连接板上，连接板两端开设滑槽并与防护板和安装板上分别设置的横板滑动配合；钢丝绳末端固定在连接板上。

进一步地，所述连接板端部的滑槽中设有弹簧，弹簧具有缓冲减震效果，同时具有限位作用，避免车辆正常行驶状态下测距仪前后移动。

进一步地，所述连接板设置有两组，测距仪上下各一，钢丝绳末端固定在位于上方的连接板上。

进一步地，在车辆行驶在颠簸路面上时，容易造成测距仪精度和寿命下降，为此，所述测距仪上下侧设有滑套，滑套与连接板上的滑杆滑动配合，滑杆上套设有弹簧，从而可在竖直方向上提供缓震，保护测距仪，保证测量精度。

进一步地，所述防护板与其上的横板间设有加固板，安装板与其上的横板间也设有加固板。

进一步地，钢丝绳末端固定在连接板上设置的下定滑轮上。

进一步地，所述防护板上设有钢化玻璃。

进一步地，所述安装板与车体通过螺栓固定。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有如下显著优点：在车辆遇不可抗力撞击时，防护板移动的同时带动测距仪向安装板移动，可降低测距仪被撞击损坏的风险，起到保护测距仪的效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部A放大图；

图3是U型架、转轴、卷筒和齿轮间的配合结构示意图；

图4是图1的局部B放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至4所示，一种测距仪安装结构，包括防护板2和通过螺栓23与车体固定的安装板4，两板相对，测距仪1设置在两板间。防护板2受外力作用向安装板4移动时，带动测距仪1向安装板4移动。