[发明专利]一种导航装置及系统、指向方法及其电子系统

说明书

一种导航装置及系统、指向方法及其电子系统，该方法包括：获取目的地坐标数据；获取当前坐标数据；根据所述目的地坐标数据和所述当前坐标数据获取当前坐标‑目的地方向数据；获取手杖导航装置姿态数据；根据所述当前坐标‑目的地方向数据和所述手杖导航装置姿态数据，分析得到第一偏向数据；根据所述第一偏向数据控制所述手杖导航装置的指示部指向目的地。本申请提供的技术方案，能够根据目的地数据自动为盲人朋友指明目的地方向，方便其在陌生环境快速了解行径路线及方向。

技术领域

本发明涉及一种指向方法，具体涉及一种导航装置指向方法，属于空间导航技术领域。本发明还涉及一种导航装置；本发明还涉及一种导航系统；本发明还涉及一种电子系统。

背景技术

盲人群体是需要全社会关爱的群体，虽然目前一般城市铺设了盲道，但对于新的环境，盲人很难快速分辨出方向。

在实际道路上，盲人在出行时方向感较差，由于视力损失，他们无法判断自己所处的位置、面朝的方向以及行进的方向。

因此，如何提供一种导航装置指向方法，其能够根据目的地数据自动为盲人朋友指明目的地方向，方便其在陌生环境快速了解行径路线及方向，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于能够根据目的地数据自动为盲人朋友指明目的地方向，方便其在陌生环境快速了解行径路线及方向。本发明提供一种导航装置指向方法，该方法包括：获取目的地坐标数据；获取当前坐标数据；根据所述目的地坐标数据和所述当前坐标数据获取当前坐标-目的地方向数据；获取手杖导航装置姿态数据；根据所述当前坐标-目的地方向数据和所述手杖导航装置姿态数据，分析得到第一偏向数据；根据所述第一偏向数据控制所述手杖导航装置的指示部指向目的地。

根据本发明的第一个实施方案，提供一种导航装置指向方法：

一种导航装置指向方法，该方法包括：获取目的地坐标数据；获取当前坐标数据；根据所述目的地坐标数据和所述当前坐标数据获取当前坐标-目的地方向数据；获取手杖导航装置姿态数据；根据所述当前坐标-目的地方向数据和所述手杖导航装置姿态数据，分析得到第一偏向数据；根据所述第一偏向数据控制所述手杖导航装置的指示部指向目的地。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该方法还包括：根据所述目的地坐标数据和所述当前坐标数据，分析得到导航路径数据；根据所述导航路径数据和所述当前坐标数据，获取得到当前所处路径方向数据；根据所述当前所处路径方向数据和所述手杖导航装置姿态数据，分析得到第二偏向数据；根据所述第二偏向数据控制所述手杖导航装置的指示部指向当前所处路径方向。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述手杖导航装置姿态数据为二维平面的朝向数据或三维空间的朝向数据。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一偏向数据为指示部相对于所述手杖导航装置整体朝向转动指向目的地的平面夹角数据；或

所述第一偏向数据为指示部相对于所述手杖导航装置整体朝向转动指向目的地的空间夹角数据。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第二偏向数据为指示部相对于所述手杖导航装置整体朝向转动指向当前所处路径方向的平面夹角数据；或

所述第二偏向数据为指示部相对于所述手杖导航装置整体朝向转动指向当前所处路径方向的空间夹角数据。

根据本发明的第二个实施方案，提供一种导航装置：