[发明专利]穿刺设备

说明书

本申请提供一种穿刺设备，所述穿刺设备包括：穿刺针，设置于所述穿刺针的针尖内部的发热元件，设置于所述穿刺针内部并用于测量所述穿刺针的针尖温度的测温元件，控制器；其中，所述控制器用于：在所述穿刺针刺入目标对象第一深度后，控制驱动电路对所述发热元件施加可调电流，以使所述穿刺针的针尖温度维持目标恒定温度；在所述穿刺针继续刺入目标对象的过程中，监测所述驱动电路对所述发热元件施加的所述可调电流；根据所述可调电流与距离的预设电流关系，确定所述穿刺针的针尖与血管的距离值。

技术领域

本申请涉及智能医疗技术领域，具体涉及一种穿刺设备。

背景技术

在肿瘤消融治疗是指用各种物理方法直接毁损肿瘤的局部介入治疗技术。在执行肿瘤消融治疗时，首先需要确定病灶在患者体内的位置，然后确定穿刺路径，最后由医生进行手术：将消融针/穿刺针按照穿刺路径刺入人体内，再操控消融设备执行相应的动作。

相关技术中，通过三维模型显示穿刺路径和病灶位置，在一定程度上给医生的操作提供引导。基于手术导航技术，可通过机械臂将消融针/穿刺针自动对准穿刺位置。虽然在实施穿刺之前已经采取手段寻找到了最佳的穿刺路径，但仍可能由于患者的轻微移动或者医生的操作误差等原因，导致略微偏离穿刺路径，那么穿刺针进入人体后就有可能破坏血管，甚至破坏大动脉这种大血管。

消融针/穿刺针破坏血管甚至破坏大动脉血管，这对人体是十分危险的。

发明内容

本申请提供了一种穿刺设备。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种穿刺设备，所述穿刺设备包括：穿刺针，设置于所述穿刺针的针尖内部的发热元件，设置于所述穿刺针内部并用于测量所述穿刺针的针尖温度的测温元件，控制器；其中，所述控制器用于：

在所述穿刺针刺入目标对象第一深度后，控制驱动电路对所述发热元件施加可调电流，以使所述穿刺针的针尖温度维持目标恒定温度；

在所述穿刺针继续刺入目标对象的过程中，监测所述驱动电路对所述发热元件施加的所述可调电流；

根据所述可调电流与距离的预设电流关系，确定所述穿刺针的针尖与血管的距离值。

根据本申请实施例的第二方面，提供另一种穿刺设备，所述穿刺设备包括：穿刺针，设置于所述穿刺针的针尖内部的发热元件，设置于所述穿刺针内部并用于测量所述穿刺针的针尖温度的测温元件，控制器；其中，所述控制器用于：

控制驱动电路对所述发热元件施加恒定电流，以使所述发热元件的发热功率维持目标恒定功率；

在所述穿刺针刺入目标对象的过程中，监测所述穿刺针的针尖温度；

根据所述针尖温度与距离的预设温度关系，确定所述穿刺针的针尖与血管的距离值。

本申请实施例中，穿刺设备将穿刺针的针尖温度设置为恒定温度，在穿刺针刺入目标对象的过程中通过监测驱动电路的可调电流，从而通过可调电流的变化确定针尖与血管的距离。该方式通过监测电流的方式确定穿刺针的针尖与血管的距离，可为医生提供可靠的量化距离参考，可有效预防穿刺过程中破坏血管。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种穿刺设备示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种维持目标恒定温度的方法流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式