[发明专利]自适应消融装置的控制方法

说明书

本申请公开了一种自适应消融装置的控制方法，所述方法包括：获取病灶图像；对所述病灶图像进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果决定至少一种消融模式，所述消融模式包括不可逆电穿孔消融模式、微波消融模式和射频消融模式；控制所述装置的能量发生设备提供与所决定的消融模式相应的能量，以及通过相应的接口单元所连接的消融针执行消融动作。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种自适应消融装置的控制方法。

背景技术

肿瘤的消融治疗中需要使用各种物理方法直接毁损肿瘤的局部介入治疗技术。治疗方式包括射频消融、微波消融、不可逆电穿孔消融等。而针对于不同的治疗部位以及不同的情况需要采用不同的消融方式。相关技术中一套消融装置往往仅具有一种消融方式，然而仅仅一种治疗方式不能满足临床的治疗需求。

针对相关技术中单套消融装置的肿瘤消融方式单一，无法同时提供多种消融治疗方式的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种自适应消融装置的控制方法，所述装置包括：能量发生设备、安装基础和接口单元；其中，所述能量发生设备用于提供至少两种消融方式所需的能量；所述接口单元设于所述安装基础上并与所述能量发生设备的能量输出端连接；所述接口单元设置为至少两个，至少两个所述接口单元分别配置成用于输出一种消融方式所需的能量的输出接口和另一种消融方式所需的能量的输出接口；所述方法包括：获取病灶图像；对所述病灶图像进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果决定至少一种消融模式，所述消融模式包括不可逆电穿孔消融模式、微波消融模式和射频消融模式；控制所述装置的能量发生设备提供与所决定的消融模式相应的能量，以及通过相应的接口单元所连接的消融针执行消融动作。

可选地，所述装置还包括接口盘，所述接口单元设于所述接口盘的环侧，沿所述接口盘的周向分布，相邻所述接口单元之间具有至少一个隔离面；所述安装基础内设有安装槽，所述接口盘设于所述安装槽内；所述安装槽一侧的侧壁设置为开口，所述接口盘上的任意一个接口单元和任意一个隔离面均可旋转至所述安装槽的开口处；

通过相应的接口单元所连接的消融针执行消融动作包括：

根据所述消融模式确定一个接口单元，控制驱动电机转动所述接口盘，使相应的接口单元旋转至所述安装槽的开口处；

在位于开口处的接口单元连接消融针后，控制所述能量发生设备输出能量。

可选地，在确定所述消融模式之前和/或执行消融动作完毕后，保持任意一个所述隔离面在所述安装槽的开口处。

可选地，所述装置包括多个所述接口盘；在根据所述识别结果决定多种消融模式时，根据所述消融模式确定多个接口单元，控制驱动电极转动多个所述接口盘，使选定的多个接口单元分别旋转至各个所述安装槽的开口处；在选定的各个接口单元连接消融针后，控制所述能量发生设备依次通过各个接口单元输出相应的能量。

可选地，根据所述识别结果决定至少一种消融模式包括：

判断所述识别结果是否指示消融目标周围存在血管和/或关键器官；

当消融目标周围存在血管和/或关键器官时，确定为不可逆电穿孔消融模式。

可选地，当消融目标周围不存在血管和/或关键器官时，判断识别结果是否指示消融目标的尺寸大于设定尺寸；

当消融目标的尺寸达到设定尺寸时，确定为微波消融模式；

当消融目标的尺寸未达到所述设定尺寸时，确定为射频消融模式。

可选地，在消融针执行消融动作之后，返回获取病灶图像的步骤，其中所获取的是消融动作作用后的病灶图像。